杨蒲

作品数：25被引量：102H指数：6
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：容错控制方法滑模滑模面多智能体系统执行器故障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》《电机与控制学报》《科技视界》《物联网学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省基础研究计划国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金更多>>
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基于节点重要度和AHP的无人机健康评估
《控制工程》2024年第10期1805-1811,共7页丁羽 杨蒲 冯可佳 沈子薇 
国防科技重点实验室基金资助项目(6142605200402);直升机传动技术国家级重点实验室基金资助项目(HTL-O-21G11);国家航空科学基金资助项目(20200007018001);机械结构力学与控制国家重点实验室(南京航空航天大学)研究基金资助项目(MCMS-I-0121G03)。
针对无人机系统的维修成本高、维修决策滞后等问题,建立了一种基于节点重要度的无人机系统健康状况评估方法。所提方法在符号有向图的基础上建立虚引力模型,并引入介数的概念以优化节点的紧密性与影响力,优化了节点重要度计算,完善了层...
关键词：无人机 节点重要度 虚引力模型 健康状况评估 
基于CNLS-MMD的孪生混合网络四旋翼飞行器故障诊断方法被引量：1
《航空科学技术》2023年第12期125-134,共10页张雅婷 杨蒲 孟宪锋 陆宁云 文琛万 
航空科学基金(20200007018001);直升机传动技术重点实验室基金(HTL-O-21G11)。
四旋翼飞行器在众多领域中应用广泛,由于工作环境复杂多变,四旋翼飞行器极易出现结构损伤性故障,给飞行器的安全性带来巨大的挑战,因此开展四旋翼飞行器结构损伤性故障的相关研究对提高四旋翼飞行器可靠性具有重要意义。针对四旋翼飞行...
关键词：孪生网络 四旋翼飞行器 故障诊断 小样本 
高压共轨系统优化无模型自适应轨压控制被引量：1
《控制工程》2022年第5期888-894,共7页闫宇 杨蒲 姜斌 冒泽慧 
国家自然科学基金资助项目(61922042);江苏高校“青蓝工程”项目;高等学校学科创新引智计划资助项目(B20007);飞行器自主控制技术教育部工程研究中心开放课题资助项目(NJ2020004);南京航空航天大学“直升机传动技术重点实验室”开放课题资助项目(HTL-O-19G11);基本科研业务费资助项目(NC2020002,NP2020103)。
高压共轨柴油机的轨压大小对于柴油机的排放性能、动力性能有着至关重要的影响。目前的轨压控制多采用PID控制方案,但PID控制存在控制精度低、全工况下需要标定的控制器参数量大、对波动的控制效果不理想等缺点。为了克服PID控制算法存...
关键词：高压共轨系统 无模型自适应 Q学习 轨压控制 
面向系统健康度的网络节点重要度评估
《物联网学报》2021年第3期21-26,共6页刘剑慰 姜斌 杨蒲 
江苏省物联网与控制技术重点实验室基金资助项目(No.NS2017017);国防科技重点实验室基金资助项目(No.6142605200402);国家重点研发计划(No.2020AAA0109305);民航飞机健康监测与智能维护重点实验室开放基金资助项目(No.NJ2018012)。
针对网络系统中关键节点确认问题,提出了一种基于健康度的节点重要度评估方法。首先,分析系统健康度定义,然后根据网络节点间的连接关系,建立邻接矩阵,计算节点在正常情况和故障降级情况下的网络容量变化,建立系统健康度和节点重要度的...
关键词：健康评估 节点重要度 网络拓扑 邻接矩阵 
基于增量式策略强化学习算法的飞行控制系统的容错跟踪控制被引量：3
《控制理论与应用》2020年第7期1429-1438,共10页任坚 刘剑慰 杨蒲 
民航飞机健康监测与智能维护重点实验室基金项目(NJ2018012);先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学)项目;中央高校基本科研业务费项目(NS2017017);国家自然科学基金项目(61533008,61490703)资助。
针对发生故障的飞行控制系统,在强化学习算法的基础上,提出了一种基于增量式策略的强化学习容错方法.本方法利用传感器获取的系统状态值,根据系统预先设定的奖励函数对当前控制系统状况做出最优的决策并不断更新价值网络,将系统的容错...
关键词：飞行控制系统 故障诊断 故障容错 强化学习 Q-learning算法 增量式策略 状态转移预测网络 
基于神经网络滑模观测器的飞控系统故障诊断被引量：2
《扬州大学学报（自然科学版）》2019年第2期51-55,共5页权璐 姜斌 杨蒲 
国家自然科学基金资助项目(61773201)
为了提高控制系统的安全性和可靠性,针对含有扰动的飞控系统执行器微小故障诊断问题,基于神经网络滑模观测器,提出了一种对系统执行器故障进行检测及估计的办法,并证明了该神经网络滑模观测器的稳定性.通过坐标变换将线性系统解耦成两...
关键词：微小故障检测 神经网络滑模观测器 飞控系统 
基于增益调度PID的四旋翼无人机主动容错控制被引量：4
《山东科技大学学报（自然科学版）》2017年第4期31-37,共7页蒋银行 刘剑慰 杨蒲 谢晓龙 
国家自然科学基金项目(61533008);国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金项目(SAMC14-JS-15-053);中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20150011)
针对悬停状态下四旋翼无人机的执行机构故障,提出基于插值增益调度PID的主动容错控制方法,并在四旋翼无人工具实验平台上验证。首先根据不同故障率建立了故障模型集,并通过多模型故障诊断算法估计出故障的大小和时间。然后根据所估计出...
关键词：四旋翼无人机 故障诊断 容错控制 插值增益调度PID 
基于滑模观测器的无人机编队故障诊断
《物联网学报》2017年第2期68-75,共8页施俊鹏 刘剑慰 杨蒲 姜斌 
国家自然科学基金资助项目(No.61533008);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(No.NJ20150011;No.NS2017017)~~
针对有向图网络拓扑描述下的长僚机结构的无人机编队系统进行研究,在发生有上界未知的执行器故障的情况下,设计并验证了基于分布式自适应滑模观测器的故障估计方法。首先,对于单一系统,引入基于有向图网络拓扑结构的相对输出误差来表征...
关键词：滑模观测器 长僚机编队 执行器故障 故障估计 
基于近似熵的直流牵引电动机健康监测方法被引量：1
《上海应用技术学院学报（自然科学版）》2015年第2期159-161,共3页刘剑慰 姜斌 杨蒲 冒泽慧 
国家自然科学基金资助项目(61490703)
针对直流牵引电动机健康状态估计缺乏有效的快速算法问题,提出了一种基于近似熵的直流牵引电动机健康状态实时分析方法.并对传统的近似熵计算方法用矩阵运算进行算法优化,提升了运算速度.针对直流电动机的电磁特性,融合待检测电动机的...
关键词：近似熵 健康监测 直流牵引电动机 
不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制被引量：8
《控制与决策》2014年第9期1688-1692,共5页杨蒲 倪江帆 姜斌 李霄 
国家自然科学基金项目(61203090);江苏省基础研究计划(自然科学基金)项目(BK2012384)
针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统,基于全程滑模的思想,引入一种带状态时滞项的积分型滑模面,以消除趋近模态,实现全程滑模控制;基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出并证明了滑动模态稳定...
关键词：不确定性系统 时滞 滑模控制 自适应 全局鲁棒 
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