李霄

作品数：1被引量：8H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：不确定时变时滞系统滑模控制自适应全局鲁棒时滞更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》更多>>
所获基金：江苏省基础研究计划国家自然科学基金更多>>
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不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制被引量：8
《控制与决策》2014年第9期1688-1692,共5页杨蒲 倪江帆 姜斌 李霄 
国家自然科学基金项目(61203090);江苏省基础研究计划(自然科学基金)项目(BK2012384)
针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统,基于全程滑模的思想,引入一种带状态时滞项的积分型滑模面,以消除趋近模态,实现全程滑模控制;基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出并证明了滑动模态稳定...
关键词：不确定性系统 时滞 滑模控制 自适应 全局鲁棒 
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