容错控制器设计

作品数:34被引量:162H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:张华春谭民王执铨朱芳来胡寿松更多>>
相关机构:中国科学院自动化研究所南京理工大学南京航空航天大学江南大学更多>>
相关期刊:《电气传动自动化》《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》《控制理论与应用》《南京理工大学学报》更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家攀登计划中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
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状态反馈控制系统的容错控制器设计被引量:20
《控制与决策》2000年第6期724-726,730,共4页张华春 谭民 
国家攀登计划项目
针对传感器失效的线性连续系统 ,利用 Riccati方程、L yapunov稳定性定理和广义逆理论 ,给出具有传感器完整性控制器的设计方法。所设计的状态反馈控制器在系统正常时 ,能使闭环极点配置在指定的圆形区域内 ;在一定条件下 ,仍能使传感...
关键词:状态反馈控制系统 容错控制器 设计 控制理论 
具有执行器完整性的容错控制器设计被引量:9
《控制理论与应用》2000年第5期687-690,共4页张华春 谭民 
国家攀登计划预研资助项目
利用Lyapunov方程和广义逆理论 ,提出一种多变量控制系统设计方法 .所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的极点配置在一指定的圆形区域内 ,并且系统具有良好的动态特性 ,在执行器失效时仍能稳定工作 ,具有完整性 ,进而把结果推广到传感...
关键词:容错控制器 执行器完整性 控制理论 线性系统 
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