容错控制器设计

作品数：34被引量：162H指数：7
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相关作者：张华春谭民王执铨朱芳来胡寿松更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所南京理工大学南京航空航天大学江南大学更多>>
相关期刊：《电气传动自动化》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《南京理工大学学报》更多>>
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高速列车主动悬架滑模容错控制器设计被引量：4
《现代制造工程》2022年第9期40-47,共8页李德仓 彭伟尧 胥如迅 陈晓强 孟建军 
国家自然科学基金项目(72061021,62063013);甘肃省科技计划项目(21JR7RA284,20JR10RA251);兰州交通大学校青年基金资助项目(20210018)。
针对高速列车主动悬架作动器随机故障对列车运行安全性和控制稳定性的重要影响问题,提出一种高速列车主动悬架滑模容错控制器设计方法。首先,建立两自由度高速列车1/4车横向主动悬架模型,利用故障调节因子表示作动器随机故障的大小,搭...
关键词：高速列车 主动悬架 作动器故障 滑模容错控制 LYAPUNOV稳定性 
基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器设计被引量：2
《航空科学技术》2022年第5期97-102,共6页金楠 王嵩 崔磊 杨洪玖 
航空科学基金(201907048001,2020001048001)。
针对具有作动器故障的飞行器,本文提出了一种基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器。该方法根据Youla参数化理论设计标称控制器,设计了一种能够提供作动器的故障信息的故障重构算法,并且构造出可以利用故障信息进行对设计的容...
关键词：作动器故障 飞行器 YOULA参数化 容错控制 故障重构 
基于零处理的联合式风力机LPV容错控制器设计被引量：1
《控制工程》2019年第11期2086-2092,共7页吴定会 郑洋 黄旭 
国家自然科学基金项目(61572237)
针对风力机系统多个桨距角传感器故障问题,提出基于零处理的联合式双层凸多面体(Linear Parameter Varying,LPV)容错控制器设计方法。首先通过对传统的风力机LPV模型的凸多面体顶点进行优化,构建出双层LPV模型,然后利用联合式的思想以...
关键词：零处理 LPV 容错控制 联合式 双层凸多面体 
基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计被引量：10
《工程力学》2019年第2期229-238,248,共11页庞辉 杨军杰 刘雪 
国家自然科学基金项目(51305342;51675423);陕西省重点研发计划项目(2017GY-029)
针对主动悬架系统的质量参数不确定性以及作动器出现的随机故障对车辆行驶平顺性和控制稳定性带来的重要影响,该文提出一种基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计方法。为了描述悬架参数不确定性,基于T-S模糊模型建立1/4车辆的...
关键词：主动悬架 系统不确定性 滑模容错控制 T-S模糊模型 Lypaunov稳定性 
一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计被引量：7
《控制理论与应用》2019年第1期79-86,共8页刘聪 钱坤 李颖晖 刘勇智 丁奇 
国家重点基础研究发展项目(2015CB755805)资助~~
针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组...
关键词：执行器饱和 容错 一体化 线性矩阵不等式(LMI) 自适应 
风力机桨距执行器LPV容错控制器设计被引量：1
《控制工程》2018年第11期2027-2034,共8页张秀丽 宋锦 吴定会 
国家自然科学基金资助项目(61572237)
为了解决桨距执行器故障导致的桨距角动态变慢和输出功率波动的问题,结合最小二乘估计算法,提出了线性变参数（LinearParameterVarying,LPV）容错控制器设计方法。采用欧拉变换将二阶传递函数转化为辨识方程,利用最小二乘辨识算法估计...
关键词：风力机 辨识 故障估计 容错控制 线性变参数 
基于自适应动态规划的一类非线性系统的容错控制器设计被引量：7
《电光与控制》2018年第10期84-88,共5页戴姣 刘春生 孙景亮 
中央高校基本科研业务费专项资金资助;南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20170304;kfjj20170320)
针对存在执行器故障的一类仿射非线性系统,基于自适应动态规划方法,提出了一种新型的容错控制器。利用故障观测器估计执行器故障,并利用故障信息构建一个改进型的性能指标函数,将容错控制问题转化为最优控制问题。同时使用策略迭代(PI)...
关键词：故障容错控制 自适应动态规划 神经网络 故障估计 
基于预测控制的高超声速飞行器容错控制器设计被引量：4
《控制与决策》2017年第11期2085-2089,共5页胡超芳 陶晔 高志飞 任艳丽 刘文静 宗群 
国家自然科学基金项目(61273092;61271321);天津市自然科学基金项目(12JCZDJC30300);天津市过程检测与控制重点实验室开放课题基金项目(TKLPMC-201613)
针对存在升降舵面偏转角卡死故障的高超声速飞行器,提出一种基于预测控制的容错控制器设计方法.利用输入输出反馈线性化,对高超声速飞行器纵向模型进行变换;对于速度和高度的高阶导数以及故障项,设计扩张状态观测器在线观测;采用泰勒展...
关键词：高超声速飞行器 预测控制 容错控制 扩张状态观测器 
非线性切换系统基于观测器的容错控制器设计被引量：9
《控制与决策》2017年第10期1855-1863,共9页朱芳来 侯永建 赵旭东 杨俊起 
国家自然科学基金项目(61573256;61573069;61403129);上海市科委"创新行动计划"项目(16111106502);浙江省高端创新载体专项项目
针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-故障估计器,以达到对系统状态和故障同时渐近估计的目的;其次,基于...
关键词：切换系统 PI切换观测器 故障重构 容错控制 
基于T-S模糊模型的观测器和动态输出反馈容错控制器设计被引量：6
《西安交通大学学报》2016年第9期91-96,共6页朱芳来 蒋鹏 李晓航 
国家自然科学基金资助项目(61074009)
针对具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,提出了一种基于T-S模型的观测器设计和动态输出反馈控制器设计方法。首先,将非线性系统转化为T-S模型,以此模型作为设计模型,利用扩展传感器故障为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维的T-...
关键词：自适应观测器 容错控制 T-S模型 执行器故障重构 传感器故障重构 
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