云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 冗余度机械臂

冗余度机械臂: 作品数：37被引量：152H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：张智军郭东生赵京张雨浓金龙更多>>; 相关机构：华南理工大学中山大学华侨大学北京工业大学更多>>; 相关期刊：《机械与电子》《软件》《机械工程学报》《机械设计与制造》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>

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基于QR分解的冗余度机械臂雅可比矩阵求逆方法被引量：5: 《软件》2013年第11期64-66,85,共4页韩亮亮叶平孙汉旭吉雪; 国家973计划资助项目(2013CB733005);国家自然科学基金资助项目(61175080); 针对冗余度机械臂在轨操作实时性的需求,提出一种基于QR分解的冗余度机械臂雅克比矩阵求逆方法。根据具体的冗余度机械臂的构型特点,将运动学逆解过程划分为多个模块,采用修正施密特QR分解方法计算机械臂雅可比矩阵的伪逆,利用硬件描述...; 关键词：冗余度机械臂 QR分解雅可比矩阵 FPGA

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