柔性尾鳍

作品数：9被引量：24H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：苏玉民王好军杨俊杰赵刚孙壮志更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学苏州科技大学华中科技大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《武汉船舶技术信息》《船舶力学》《现代制造工程》《海洋工程》更多>>
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柔性尾鳍的形状对仿生机器鱼水动力学特性的影响研究被引量：1
《现代制造工程》2024年第8期35-41,共7页葛飞飞 沈灿 谢鸥 
国家自然科学基金项目(51875380);苏州市科技计划项目(SNG2017054)。
研究了仿生机器鱼不同形状柔性尾鳍的水动力学特性。根据仿生学观测结果,研制了4种形状的仿生机器鱼尾鳍,通过开展水动力学实验,对比分析了尾鳍外形、结构、材料和运动参数对水动力学参数的影响。结果表明,增大尾鳍的摆角幅度和摆动频...
关键词：柔性尾鳍 多形状 展弦比 水动力学特性 
柔性尾鳍仿金枪鱼水下机器人自主游动研究被引量：3
《船舶力学》2013年第5期468-477,共10页苏玉民 刘焕兴 张曦 王硕 
国家自然科学基金资助项目(50879014);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200802170010)
文章数值模拟了柔性尾鳍的仿金枪鱼水下机器人从静止加速到稳定巡游的自主游动过程,分析了其运动过程中的运动和水动力性能特点及变化,并与刚性尾鳍模型进行了比较。同时详细分析了尾鳍的运动参数如频率,摆动幅度,横移振幅对仿金枪鱼自...
关键词：柔性尾鳍 自主游动 水动力性能 尾鳍运动参数 
柔性尾长对尾鳍式压电泵的影响被引量：9
《机械工程学报》2012年第8期167-173,共7页胡笑奇 张建辉 夏齐霄 黄俊 王守印 赵淳生 
国家自然科学基金(51075201;90816003);国家重点实验室数字化制造装备与技术开放基金(DMETKF2009002)资助项目
为克服传统的容积型无阀压电泵存在的流动波动大、有回流、泵水能力差等通病,提出并设计模仿鱼尾摆动的无阀泵,并针对具有柔性尾鳍的变截面摆动子进行研究。在研究巡游速度最大的金枪鱼尾鳍摆动的基础上,设计具有柔性尾鳍的变截面摆动子...
关键词：无阀 压电泵 仿生 压电叠堆 柔性尾鳍 
弦向变形相位角对柔性尾鳍影响的水动力研究被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2011年第11期1402-1409,共8页张曦 苏玉民 王兆立 
国家自然科学基金资助项目(50879014);高等学校博士学科点专向科研基金资助项目(20080170010)
以仿生推进系统在海洋开发中的广阔应用为背景,以研究柔性尾鳍水动力性能为目的,探讨了弦向变形相位角对柔性尾鳍推进性能的影响.分别采用非定常面元法和求解RANS方程的方法,计算了摆动仿金枪鱼柔性尾鳍在不同弦向变形相位角下的水动力...
关键词：弦向变形相位角 柔性尾鳍 非定常面元法 RANS方程 推进性能 
柔性月牙尾鳍推进系统的分析
《煤炭技术》2011年第9期223-225,共3页杨树臣 管荣强 许建平 刘君义 
吉林省教育厅"十一五"科学技术项目(吉教科合字2009487)
以柔性金枪鱼月牙尾鳍为对象,对三关节机器鱼建立物理模型,并用MATLAB进行仿真。由模型对机器鱼的推进动力及推进速度进行研究,探讨了前进速度、横移和摇摆的幅度、频率及其相位差对柔性尾鳍推进性能的影响。该方法实现的运动仿真与真...
关键词：柔性尾鳍 月牙尾鳍 MATLAB仿真 推进速度 
柔性仿金枪鱼月牙形尾鳍水动力分析被引量：4
《海洋工程》2004年第4期73-79,共7页成巍 苏玉民 秦再白 徐玉如 
国防基础研究重点资助项目(J1900C003)
为研究鱼类高速游动机理,以金枪鱼月牙形尾鳍为对象,采用面元法计算分析了其非定常水动力性能。假设尾鳍在横移和摇摆的同时,以某一匀速向前运动,并假设其在弦向和展向以某一给定规律发生变形,以模仿柔性变形。探讨了前进速度、横移和...
关键词：柔性尾鳍 月牙形尾鳍 面元法 推进性能 非定常流 
柔性尾鳍推进装置的水动力计算被引量：2
《海洋工程》1998年第4期8-17,共10页张向明 向忠祥 王贵槐 常建生 
由于柔性尾鳍推进装置的水动力计算在理论和实际上涉及到许多复杂的问题，本文对装置的实验模型作了理论上的抽象和简化，并依据试验图谱，运用机翼理论和襟翼舵原理。
关键词：柔性尾鳍推进 水动力计算 
柔性尾鳍推进装置研究
《武汉船舶技术信息》1998年第1期4-5,共2页程红 
关键词：船舶 柔性尾鳍 推进装置 
柔性尾鳍推进装置的机构综合与优化设计被引量：2
《海洋技术》1997年第3期32-37,共6页陈先国 向忠祥 崔承根 
根据柔性尾鳍推进装置所需达到的性能特性要求，本文对该装置进行了机构综合与优化设计，以改善其水动力性能，提高其推进效率。
关键词：推进装置 柔性尾鳍 机构综合 优化设计 船舶 
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