蠕动式

作品数：74被引量：297H指数：10
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蠕动式气动软体管道机器人设计与实验被引量：13
《液压与气动》2022年第7期90-97,共8页宋懋征 刘晓敏 赵云伟 田德宝 秦鹏 
北华大学研究生创新项目(北华研创合字[2021]044);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20200038 KJ)。
仿照蠕虫运动机理,利用自主研发的径向膨胀和轴向伸缩软体驱动器,研制了一种蠕动式气动软体管道机器人。研究了两种驱动器的结构设计和工艺流程;并进行了静力学实验,获得了驱动器静力学特性;依据轴向伸缩软体驱动器的形变原理,建立了机...
关键词：气动 管道机器人 软体驱动器 步态规划 仿真分析 运动性能 
气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制被引量：6
《液压与气动》2021年第2期170-176,共7页方贵盛 张港 郑高安 姚林晓 
浙江省水利厅科研项目资助(RC1963);浙江省科技厅公益技术研究项目(LGG21F03005)。
针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕动式机器人。该机器人采用分体式结构,由上部装置和下部装置构成,每部分装置主体结构均由气缸构成。采用...
关键词：水闸 钢丝绳攀爬机器人 气动 蠕动式 
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