软路面

作品数：32被引量：74H指数：6
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相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：郑联珠殷涌光刘明树程悦荪张友坤更多>>
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相关期刊：《中国农业大学学报》《机器人》《机械设计与制造》《机电一体化》更多>>
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基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法被引量：7
《农业工程学报》2014年第11期45-52,共8页韩愈 孟广伟 黄朝胜 张伟军 李振雷 
越野车辆综合控制技术
为提高某军用越野车辆在软路面的机动性,提出一种基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法。利用软路面测量的特征参数计算出土壤"圆锥指数"(cone index,CI);依据贝克的地面力学"压力-沉陷"公式获得主要由土壤压实阻力构成的车轮滚动阻力...
关键词：车辆 识别 监测 软路面识别 圆锥指数 滚动阻力 地面力学 车辆机动性 
软路面—车辆系统振动分析被引量：9
《农业工程学报》1996年第3期26-31,共6页葛剑敏 刘明树 殷继红 王志中 
国家自然科学基金
该文建立了软路面——车辆系统的扭转振动、垂直振动和纵向振动耦合的动力学模型，并把路面不平度、发动机角速度和牵引负荷作为三个激励引入到传动系扭振的多分支系统中。推导出车辆振动的频响函数、振动响应的功率谱密度和振动响应均...
关键词：车辆振动 路面谱 激励谱 响应谱 软路面 
轮胎与软路面相互作用导致有效不平度形成机理的探讨被引量：1
《农业工程学报》1994年第A09期34-39,共6页刘明树 张友坤 
该文通过理论分析与试验证提出了轮胎刚度随接地印迹不同而变化的观点，分析了在轮胎与软路面相互作用过程中，路面刚度，轮胎刚度的变化对有效不平度形成的影响。论述了有效不平度的形成机理，经试验证，所提出的软面有效不平度形成理...
关键词：轮胎刚度 软路面 有效不平度 
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