软路面

作品数：32被引量：74H指数：6
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变跨度土壤矩形坑对车辆振动的影响探究
《工程机械》2020年第8期31-37,I0012,共8页程远盛 李晓勤 范非凡 
国家自然科学基金项目(51565052);新疆维吾尔自治区塔里木大学现代农业工程重点实验室开放课题(TDNG20170301)。
为研究土壤软路面形貌对车辆振动特性的影响,搭建单轮车振动试验台架,构造矩形坑模拟犁地后土壤地貌,以获得不同坑形貌对车辆形成振动的频率带范围和振动幅度的分布规律。在测试长度为40 m的土壤试验槽内,设计3个深度等级,7个跨度等级,...
关键词：功率谱密度 土壤软路面 振动加速度 平均功率 振动频率 峰值频率 
电驱动高地隙车辆滑转率滑模控制研究被引量：2
《中国农业大学学报》2017年第2期129-134,共6页毛家稳 周俊 梁洋洋 
江苏省农机三新工程项目(NJ2015-10)
为实现四轮独立驱动高地隙车辆在田间路况下正常工作,防止车轮过度滑转,设计一种滑转率控制器,该控制器通过反馈数据计算出各轮的实际滑转率,再结合滑模变结构算法对4个驱动轮力矩进行分配,从而控制滑转率到目标值。试验结果表明:1)该...
关键词：滑转率 四轮独立驱动 软路面 滑模控制 高地隙 
履带喷雾车软路面越障性能分析被引量：1
《机械设计与制造》2016年第5期208-211,共4页沈仙法 王海巧 
江苏省高校自然科学研究项目资助(14KJB460022)
针对履带喷雾车软路面上越障能力差的特点,理论分析了喷雾车在平地和坡道上的跨越壕沟和攀越垂直壁的性能,并采用多体动力学软件Recur Dyn在粘土软地面条件下对履带喷雾车的越障性能进行了仿真验证,从而证明了理论分析结果的合理性,同...
关键词：履带喷雾车 软路面 越障 RECURDYN 
新型两足气垫靴式行走机构设计被引量：1
《机械设计与研究》2015年第5期9-12,共4页束银辉 刘庆伟 罗哲 喻凡 
国家自然科学基金资助项目(51375298)
常规车辆在湿软路面复杂环境下会面临稳定性和通过性差的问题。针对湿软路面的作业环境特点,结合非常规车辆和移动机器人技术,文中提出了一种新型两足气垫靴式行走机构设计方案。首先讨论了该行走机构的方案设计并阐述了其行走原理,然...
关键词：湿软路面 两足行走机构 气垫靴 非常规车辆 
软路面下非公路车辆操纵稳定性分析
《机电一体化》2014年第7期51-55,79,共6页侯伟 董志军 侯青 
为精确分析软路面下非公路车辆的操纵稳定性,考虑路面沉陷变形和不平度的影响,建立了弹性轮胎-变形地面相互作用模型,并采用随机正弦波法得到空间三维路面谱。在此基础上建立非公路车辆转向过程中的地面-轮胎-车辆耦合系统,通过Matlab/S...
关键词：非公路车辆 操纵稳定性 软路面 沉陷变形 路面不平度 
软路面下矿用自卸车侧倾响应分析与优化
《中国机械工程》2014年第18期2538-2543,共6页董志军 谷正气 徐亚 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA041805);湖南省科技重大专项(2009GK1002)
矿用自卸车所处路况多为松软路面,地面与轮胎作用存在变形沉陷,这对整车行驶过程中的侧倾响应有很大影响。建立了弹性轮胎-变形地面相互作用模型,并将轮胎跳动自由度与整车结合,建立了十一自由度非线性整车动力学模型。在MATLAB/Simulin...
关键词：侧倾响应 软路面 沉陷变形 遗传算法 矿用自卸车 
基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法被引量：7
《农业工程学报》2014年第11期45-52,共8页韩愈 孟广伟 黄朝胜 张伟军 李振雷 
越野车辆综合控制技术
为提高某军用越野车辆在软路面的机动性,提出一种基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法。利用软路面测量的特征参数计算出土壤"圆锥指数"(cone index,CI);依据贝克的地面力学"压力-沉陷"公式获得主要由土壤压实阻力构成的车轮滚动阻力...
关键词：车辆 识别 监测 软路面识别 圆锥指数 滚动阻力 地面力学 车辆机动性 
新型软地面气垫靴式步行车的行走机构设计研究被引量：1
《传动技术》2012年第4期12-16,20,共6页曹阳 马聪 罗建南 刘庆伟 喻凡 
国家自然科学基金(50675135)
针对软地面恶劣复杂环境下车辆通过性差的问题,本文对一种新型的气垫靴式步行车的行走机构,进行方案设计;对该步行车的工作原理及行走机构其特点进行了描述,并对一些典型的行驶工况进行了行走机构步态规划。最后,对该气垫靴式步行车的...
关键词：软路面 气垫靴式步行车 步态规划 行走驱动机构 
滑转率对月球车车轮驱动力学特性的影响分析被引量：12
《计算机仿真》2008年第6期25-29,共5页谷侃锋 王洪光 赵明扬 
中国科学院方向性预先研究资助项目(A050105)
应用车辆地面力学理论研究滑转率对月球车车轮挂钩牵引力、驱动效率以及功率消耗的影响。建立刚性车轮与松软月壤交互作用的动力学模型。通过实例对月球车车轮驱动动力学特性进行仿真分析。研究结果表明,车轮的挂钩牵引力、驱动效率以...
关键词：月球车 滑转率 驱动效率 驱动功率 软路面 
复式步行轮机构
《军民两用技术与产品》2008年第4期37-37,共1页无 
简介：本实用新型涉及一种适宜在沙地等松软路面行驶的车轮机构，由一个在周壁上开有内外通透槽孔的空腔形外轮（2）、通过支撑轴承（3）套装在外轮内腔中的叶轮（9）和外端连接在车体上的空心轴（5）、固设在空心轴内的减速器（7）和...
关键词：复式步行轮机构 减速器输出轴 实用新型 支撑轴承 空心轴 软路面 
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