刘庆伟

作品数：7被引量：16H指数：2
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室更多>>
发文主题：车辆软路面软地面插电式混合动力汽车改进遗传算法更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《传动技术（中英文）》《汽车技术》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于人工流场的四轮转向自动驾驶集成控制算法被引量：2
《机械设计与研究》2022年第4期138-144,共7页刘庆伟 GORDON Tim RAHMAN Shammi 喻凡 
国家自然科学基金面上项目(51875340)。
提出了一种基于人工流场的四轮转向车辆自动驾驶路径跟踪集成控制算法。在确定的驱动、制动和侧向加速度约束下,规划了沿期望参考路径的速度轨迹。利用人工流场引导算法设计了质点模型沿参考路径的参考速度矢量生成算法,针对四轮转向车...
关键词：自动驾驶 路径跟踪 车辆动力学 集成控制 
插电式混合动力汽车等效燃油消耗最小能量管理策略研究被引量：9
《汽车技术》2020年第5期8-12,共5页王洋洋 刘庆伟 罗哲 喻凡 
对某插电式混合动力汽车电量保持(CS)阶段的能量管理策略进行了设计和优化研究。首先基于等效燃油消耗最小策略(ECMS)设计了汽车的能量管理策略,然后针对传统遗传算法(SGA)在运行过程中存在的收敛速度慢、种群进化动力不足问题进行了算...
关键词：插电式混合动力汽车 电量保持模式 能量管理策略 改进遗传算法 燃油经济性 
基于深度神经网络的车辆检测系统被引量：1
《传动技术》2019年第4期3-9,共7页宋佳兴 刘庆伟 罗哲 喻凡 
近年来,深度卷积神经网络取得的突破性进展极大地提高了计算机视觉算法能力,基于卷积神经网络的算法已成为目标检测领域的主要研究方向。但由于其庞大的计算量和存储空间需求,该算法在车载平台车辆检测领域的应用受到限制。本文对深度...
关键词：车辆检测 深度卷积神经网络 
一种改进的驾驶员模型参数辨识算法被引量：2
《机械设计与研究》2017年第4期89-93,共5页张瑞朋 曹阳 刘庆伟 喻凡 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20161111)
在现有的最优预瞄曲率驾驶员模型的基础上,用惯性环节近似替代其中的延时环节,得到一个新的驾驶员模型。基于该驾驶员模型,得到辨识所需要的系统输入和输出的仿真数据。进而应用递归最小二乘算法和非线性最优化方法,对该驾驶员模型中的...
关键词：驾驶员模型 递归最小二乘算法 参数辨识 
新型两足气垫靴式行走机构设计被引量：1
《机械设计与研究》2015年第5期9-12,共4页束银辉 刘庆伟 罗哲 喻凡 
国家自然科学基金资助项目(51375298)
常规车辆在湿软路面复杂环境下会面临稳定性和通过性差的问题。针对湿软路面的作业环境特点,结合非常规车辆和移动机器人技术,文中提出了一种新型两足气垫靴式行走机构设计方案。首先讨论了该行走机构的方案设计并阐述了其行走原理,然...
关键词：湿软路面 两足行走机构 气垫靴 非常规车辆 
新型软地面气垫靴式步行车的行走机构设计研究被引量：1
《传动技术》2012年第4期12-16,20,共6页曹阳 马聪 罗建南 刘庆伟 喻凡 
国家自然科学基金(50675135)
针对软地面恶劣复杂环境下车辆通过性差的问题,本文对一种新型的气垫靴式步行车的行走机构,进行方案设计;对该步行车的工作原理及行走机构其特点进行了描述,并对一些典型的行驶工况进行了行走机构步态规划。最后,对该气垫靴式步行车的...
关键词：软路面 气垫靴式步行车 步态规划 行走驱动机构 
一种新型软地面步行概念车的气垫靴建模与仿真被引量：1
《机械设计与研究》2012年第5期27-32,共6页马聪 曹阳 罗建南 刘庆伟 喻凡 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100073110063)
软地面恶劣复杂环境下车辆的通过性一直是非路面车辆动力学及其控制领域的研究热点及难点。课题组在前期对半履带气垫车研究的基础上,提出一种以六个气垫靴作为行走机构的新型软地面概念车。该车通过驱动机构实现其纵向运动,而足的垂向...
关键词：软地面车辆 气垫靴 有限元分析 瞬态动力学仿真 
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