一种改进的驾驶员模型参数辨识算法  

A Modified Parameter Identification Algorithm of Driver Model

作　　者：张瑞朋[1,2] 曹阳[2] 刘庆伟[2] 喻凡[2] 

机构地区：[1]吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025 [2]上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240

出　　处：《机械设计与研究》2017年第4期89-93,共5页Machine Design And Research

基　　金：汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20161111)

摘　　要：在现有的最优预瞄曲率驾驶员模型的基础上,用惯性环节近似替代其中的延时环节,得到一个新的驾驶员模型。基于该驾驶员模型,得到辨识所需要的系统输入和输出的仿真数据。进而应用递归最小二乘算法和非线性最优化方法,对该驾驶员模型中的参数进行辨识,在辨识过程中引入权重向量提高了相应的辨识精度。结果表明,该方法可以有效地辨识相应的驾驶员模型参数,对模型参数的离线辨识具有参考意义。A new driver model is derived from the driver model for optimal curvature by substituting the time delay process with a inertia process. Based on this driver model, simulation data are acquired. Then the parameters are identified with a recursive least square algorithm and a nonlinear optimization method. Further, a weighed vector is used in the identification algorithm and more accurate results are obtained. The identification results show that this method is significant to off-line identifications of driver models.

关 键 词：驾驶员模型 递归最小二乘算法 参数辨识 

分 类 号：U461[机械工程—车辆工程]