张瑞朋

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：舵机控制涵道风扇空孔尾桨竖直平面更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
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一种改进的驾驶员模型参数辨识算法被引量：2
《机械设计与研究》2017年第4期89-93,共5页张瑞朋 曹阳 刘庆伟 喻凡 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20161111)
在现有的最优预瞄曲率驾驶员模型的基础上,用惯性环节近似替代其中的延时环节,得到一个新的驾驶员模型。基于该驾驶员模型,得到辨识所需要的系统输入和输出的仿真数据。进而应用递归最小二乘算法和非线性最优化方法,对该驾驶员模型中的...
关键词：驾驶员模型 递归最小二乘算法 参数辨识 
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