罗建南

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：软地面车辆步态规划概念车动力学仿真更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《传动技术（中英文）》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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新型软地面气垫靴式步行车的行走机构设计研究被引量：1
《传动技术》2012年第4期12-16,20,共6页曹阳 马聪 罗建南 刘庆伟 喻凡 
国家自然科学基金(50675135)
针对软地面恶劣复杂环境下车辆通过性差的问题,本文对一种新型的气垫靴式步行车的行走机构,进行方案设计;对该步行车的工作原理及行走机构其特点进行了描述,并对一些典型的行驶工况进行了行走机构步态规划。最后,对该气垫靴式步行车的...
关键词：软路面 气垫靴式步行车 步态规划 行走驱动机构 
一种新型软地面步行概念车的气垫靴建模与仿真被引量：1
《机械设计与研究》2012年第5期27-32,共6页马聪 曹阳 罗建南 刘庆伟 喻凡 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100073110063)
软地面恶劣复杂环境下车辆的通过性一直是非路面车辆动力学及其控制领域的研究热点及难点。课题组在前期对半履带气垫车研究的基础上,提出一种以六个气垫靴作为行走机构的新型软地面概念车。该车通过驱动机构实现其纵向运动,而足的垂向...
关键词：软地面车辆 气垫靴 有限元分析 瞬态动力学仿真 
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