软路面

作品数：32被引量：74H指数：6
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滑转率对月球车车轮驱动力学特性的影响分析被引量：12
《计算机仿真》2008年第6期25-29,共5页谷侃锋 王洪光 赵明扬 
中国科学院方向性预先研究资助项目(A050105)
应用车辆地面力学理论研究滑转率对月球车车轮挂钩牵引力、驱动效率以及功率消耗的影响。建立刚性车轮与松软月壤交互作用的动力学模型。通过实例对月球车车轮驱动动力学特性进行仿真分析。研究结果表明,车轮的挂钩牵引力、驱动效率以...
关键词：月球车 滑转率 驱动效率 驱动功率 软路面 
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