软路面

作品数：32被引量：75H指数：6
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新型软地面气垫靴式步行车的行走机构设计研究被引量：1
《传动技术》2012年第4期12-16,20,共6页曹阳 马聪 罗建南 刘庆伟 喻凡 
国家自然科学基金(50675135)
针对软地面恶劣复杂环境下车辆通过性差的问题,本文对一种新型的气垫靴式步行车的行走机构,进行方案设计;对该步行车的工作原理及行走机构其特点进行了描述,并对一些典型的行驶工况进行了行走机构步态规划。最后,对该气垫靴式步行车的...
关键词：软路面 气垫靴式步行车 步态规划 行走驱动机构 
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