软爪

作品数：53被引量：16H指数：2
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基于阿基米德螺旋的软爪车削卡箍设计与应用
《机械制造与自动化》2024年第1期93-95,99,共4页陆如刚 舒永东 
国家重点研发计划项目(2022YEB3404804)。
以软爪的传统加工工艺为基础,运用阿基米德螺旋原理,增大螺旋曲线向量半径,设计一种以自身惯性力大自锁夹紧的软爪车削夹具。介绍该夹具的设计方法、结构构造及使用方法。经实践使用表明:该夹具操作灵活,加工精度高,有效提高了零件的定...
关键词：软爪 车削夹具 转动惯量 动平衡 
基于区域姿态解算的五指机械手抓取系统设计与实现
《机器人》2023年第6期698-709,共12页禹鑫燚 赵崇良 陈磊 朱明珠 欧林林 
浙江省自然科学基金(LY21F030018,LQ22F030021);国家自然科学基金(52005440)。
针对五指机械手抓取成功率低和抓取任务相对简单的问题,基于区域姿态解算方法设计并实现了一种满足不同复杂任务的五指抓取系统。首先,设计了一种气动五指软爪,该软爪使用多种不同刚度的材料制成,由1根主气管和5根支气管驱动,控制复杂...
关键词：机器人抓取 五指软爪 姿态解算 抓取数据集 
中心孔对制造精度的影响
《金属加工（冷加工）》2023年第5期61-62,共2页刘洋 
针对轴类零件的外圆同轴度超差问题,分析两端中心孔对制造精度的影响,通过改进工艺路线和装夹方式,同序精车右端内孔与30°倒角(磨削外圆的基准),使用数控车床的软爪保证了零件同轴度要求。
关键词：轴类零件 同轴度 工艺改进 基准 统一 卡盘 软爪 
密码锁叉架轴加工工艺改进
《许昌学院学报》2023年第2期148-152,共5页梁满营 葛新锋 
河南省高等学校重点科研项目(23B410004);许昌学院科研项目(2022YB035)。
叉架轴是密码锁中重要的零件之一,结构复杂,针对原加工工艺方案中,装夹次数多,定位精度差,钻头易折断的问题.提出使用软爪和加长型软爪,并改变轴耳孔加工方法,在一台设备上(山崎马扎克QTC300MY L/1000车削中心)加工叉架轴的加工工艺方案...
关键词：叉架轴 软爪 加工工艺 车削中心 
三爪卡盘避空软爪设计与应用
《今日制造与升级》2023年第2期74-76,共3页黄晓呈 
三爪卡盘是一种常用的机械夹具,由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。其中,卡爪导向部分通常由螺纹和碟形伞齿轮构成,背面的平面螺纹则用于协同卡爪驱动机构实现夹紧和松开工件的操作。该卡盘常用于夹紧不同直径的工件,具有简单易用...
关键词：三爪卡盘 夹爪 设计方案 回转体零件加工 
基于CAXA数控车薄壁类竞赛零件的加工工艺及软爪设计被引量：1
《模具制造》2022年第11期66-69,共4页王铁豹 
针对薄壁类竞赛零件的数控加工,分析了其加工要求和加工难点,基于CAXA软件制定了详细的加工工艺,并对薄壁类零件的装夹进行了软爪设计加工,最终加工出符合要求的零件。
关键词：薄壁类竞赛零件 加工工艺 软爪设计 
一种角磨机头壳夹持软爪的加工工艺分析
《现代工业经济和信息化》2021年第9期178-179,216,共3页王楠 季业益 
江苏高校“青蓝工程”资助项目(2019);江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(202012686002Y)。
基于角磨机头壳夹持软爪的精度要求,同时考虑生产成本,分析了几种加工方法的可行性,提出使用毛坯搭子,采用两只夹持软爪使用一块毛坯通过数控铣进行加工的工艺方案,以解决加工过程中两个软爪精度不同的问题。
关键词：角磨机头壳 夹持软爪 毛坯搭子 数控铣 一块毛坯 
花间有鹿,梦中有你
《时代青年（悦读）》2021年第6期44-44,共1页冯炜莹 
“想同你一起,当两只温柔依偎的小鹿。”心里长出这个句子的一刻,春涧桃花应风而开,又应风落下来,犹如一枚吻,吻在我足下绘着碎花的布鞋上,仿佛是杂乱的春景图被小猫的软爪晕染了一朵红墨水。
关键词：红墨水 晕染 软爪 
基于CAD/CAM的国产化智能采煤机关键制造工艺应用研究被引量：1
《智能制造》2021年第5期124-128,共5页商开振 刘霞 李洋 邵世权 张锋 
随着科技的快速发展,智慧煤矿、绿色矿山的发展脉络日趋清晰。面对煤炭工业高质量发展的要求,煤矿智能装备作为煤矿智能化的核心,其设计与制造成为煤机行业基础性关键技术。本文从国产智能采煤机的关键零部件摇臂内齿圈入手,针对其直径...
关键词：智能采煤机 内齿圈 扇形可微调软爪 SolidCAM仿真 
分体式卡盘软爪的设计
《今日制造与升级》2021年第4期45-45,55,共2页曾海波 郑玉辉 
以世界技能大赛综合机械与自动化项目滚珠机构赛题为例,该赛题以多品种轴零件为主,且零件的加工精度与位置精度要求相对较高。轴类零件利用常规三爪卡盘装夹时,面临校正时间长、加工精度难保证等问题,并且有部分零件在车床加工完成后,...
关键词：分体式 软爪设计 快速定位 加工精度 
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