三次B样条

作品数：167被引量：671H指数：14
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基于阈值分析的曲线拟合和边缘检测生猪侧视点云补全被引量：9
《农业机械学报》2021年第S01期81-88,共8页李孟飞 康熙 王彦超 陈珏 张馨月 刘刚 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700204)
针对基于深度相机的生猪体尺检测中,生猪胸围、腹围因栏杆遮挡而无法准确测量的问题,本文提出一种基于阈值分析的三次B样条曲线拟合和边缘检测相结合的方法,实现对侧视点云缺失区域的补全。对DK深度相机采集到的模型猪左侧原始点云数据...
关键词：生猪体尺检测 点云补全 三次B样条 阈值分析 边缘检测 
基于改进三次B样条的灌木修剪运动轨迹光顺算法研究被引量：6
《农业机械学报》2021年第S01期89-97,共9页古劲 吴泰羽 李传军 张宾 张亚伟 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701501)
针对复杂造型灌木修剪过程中机器人末端运动平稳性差的问题,提出了一种基于双切矢连续的改进三次B样条轨迹光顺算法。首先建立了线性轨迹拐角过渡模型,利用B样条曲线局部性质构造衔接点切矢约束,使初始不平滑的修剪轨迹经光顺处理后可达...
关键词：灌木修剪 运动轨迹 三次B样条 双切矢连续 曲线插补 轨迹光顺 
基于周期性延伸的三次B样条闭曲线插值被引量：15
《农业机械学报》2009年第12期251-254,共4页李学艺 王钊 连小珉 曾庆良 
山东省自然科学杰出青年基金资助项目(JQ200816);山东省教育厅科技计划资助项目(J07YA04)
针对闭曲线具有可周期性延伸的特点,提出了一种基于求解双列带阵线性方程组的三次B样条完全闭曲线插算法。通过节点向量和控制点在曲线闭合点两端的周期性延伸,使插值曲线在闭合点实现了理论上的完全封闭。针对曲线插值线性方程组中系...
关键词：闭曲线 三次B样条插值 带状阵 周期性延伸 
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