三次B样条

作品数：167被引量：671H指数：14
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基于改进RRT算法的移动机器人路径规划研究被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2024年第1期19-24,共6页巩浩 谭向全 李佳欣 吴清文 
快速扩展随机树算法(rapidly-exploring random trees,RRT)规划移动机器人路径时,存在搜索盲目性强、搜索时间长、收敛速度慢、路径冗余点多且不平滑等问题。鉴于此,提出一种改进的RRT路径规划算法。首先,针对传统RRT算法盲目搜索以及...
关键词：路径规划 采样函数 安全距离 剪枝优化 三次B样条 
铣削机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2018年第7期1-4,9,共5页张永贵 李海龙 
针对铣削机器人去除锻件裂纹的问题,进行了相关轨迹规划插补算法的研究。首先,将离散的裂纹轨迹型值点用三次B样条曲线插值,拟合的曲线就是机器人末端执行器的运动路径。其次,提出了梯形速度控制算法,将裂纹路径按照速度敏感点进行分段...
关键词：铣削机器人 锻件裂纹 三次B样条 梯形速度 
基于CAD/CAM技术的机器人连续轨迹规划被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2009年第8期29-32,共4页陈浣 王建平 李晓峰 
在复杂零件造型及弧焊中,提出了基于CAD/CAM技术的机器人连续轨迹规划算法。该算法利用CAM中的造型及铣加工功能模块获得待加工工件表面信息,然后综合考虑机器人系统加工精度和加工速度的要求,采用累加弦长的三次参数B样条算法,调整和...
关键词：CAD/CAM 工业机器人 轨迹规划 三次B样条 插补算法 
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