三维可视化仿真

作品数：65被引量：269H指数：9
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一种六自由度工业机器人运动学分析及三维可视化仿真被引量：26
《中国机械工程》2016年第13期1726-1731,共6页高艺 马国庆 于正林 曹国华 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA2400);吉林省科技发展计划资助项目(20100365);吉林省省级产业创新专项资金资助项目(2016C088)
针对Motoman-HP20机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,将机器人分解为位置结构和姿态结构,得到以位置矢量和欧拉角表示的完备广义坐标,利用位姿分离法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关键转角。构建了三维可视化...
关键词：工业机器人 运动学分析 可视化仿真 轨迹规划 
水利工程三维可视化仿真技术与系统研究被引量：9
《浙江水利水电专科学校学报》2006年第3期33-35,共3页僧德文 王红霞 
浙江省教育厅科研立项项目(21205);浙江省水利厅科技项目(RC0605);浙江省高校青年教师资助计划项目(21223)
可视化技术在水利工程中的应用方兴未艾,结合作者的研究工作,对水利工程三维可视化仿真中涉及的关键技术和难点进行了分析和研究,给出了相应的解决方法,并提出了一个面向水利工程的三维可视化仿真系统框架,展示了三维可视化仿真技术在...
关键词：水利工程 三维可视化仿真 数据模型 空间数据库 
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