底盘集成控制

作品数:34被引量:215H指数:8
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相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:赵健朱冰李静杨建森李幼德更多>>
相关机构:吉林大学同济大学中国汽车技术研究中心重庆大学更多>>
相关期刊:《农业机械学报》《华南理工大学学报(自然科学版)》《湖南大学学报(自然科学版)》《汽车科技》更多>>
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汽车底盘控制仿真平台研究
《汽车科技》2008年第2期52-56,共5页王阳阳 靳晓雄 左曙光 章志龙 
为了解决多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现和集成控制工况动力学试验研究较困难的问题,以R-W多体动力学理论为基础,建立了底盘控制仿真平台。对该平台的各项性能进行了仿真性能测试,施加了基于模糊算法的电子防抱死控制系统ABS和...
关键词:R-W多体理论 底盘集成控制 仿真平台 
基于UC/OS-Ⅱ操作系统的汽车底盘集成控制器设计被引量:3
《汽车科技》2007年第5期41-44,共4页杨林孟 吴光强 邱绪云 
针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性,以及控制算法的复杂性,选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成控制系统电控单元,并将实时操作系统UC/OS-Ⅱ成功移植到此单片机内核中。改变了传统前后台程序设计模式...
关键词:UC/OS—Ⅱ 底盘集成控制 MC9SDT128B 移植 
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