蛇形

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基于改进YOLOv7红外海上船舶检测算法
《电光与控制》2025年第4期23-30,共8页饶兴昌 郑盈盈 陆万浩 黄孙港 
江苏省教育厅项目(22KJB140016)。
针对红外海上船舶图像检测在近岸密集、远海小目标以及低分辨率等场景下存在的误检、漏检等问题,并为了使模型更轻量化,提出了一种基于改进YOLOv7的红外海上船舶检测算法。为增强主干网络对船舶目标的特征提取能力,重新构造REP-DSConv-E...
关键词：船舶检测 YOLOv7网络 动态蛇形卷积 InceptionNeXt模块 损失函数 
基于改进YOLOv8n的3D打印实时异常诊断算法
《机床与液压》2025年第7期177-183,共7页金凯 周敏 胡佳乐 李欢 赵松怀 
国家自然科学基金面上项目(51975431)。
针对3D打印过程中异常诊断实时性不足和准确度不高的问题,提出一种改进的YOLOv8n模型(DSW-YOLOv8n)。在骨干网络中引入动态蛇形卷积(DSConv),增强网络对3D打印中出现的拉丝等细长弯曲局部结构特征的提取能力。增加小目标检测层并融入SA...
关键词：3D打印 实时异常检测 YOLOv8n 动态蛇形卷积 小目标检测层 
用于物体位置检测的柔性蛇形叉指电极设计
《传感器与微系统》2025年第4期65-69,共5页王建浩 吴炳炜 金明亮 
国家自然科学基金资助项目(52003134);山东省泰山学者项目(tsqn201909099);青岛大学系统科学+联合研究重大项目(XT2024102)。
传统刚性结构的接近传感器具备较高的机械强度和稳定性,但普遍缺乏机械灵活性、可拉伸性和形状适应性。为了优化接近传感器在非规则或曲面物体表面的外部接近感知性能,提出了一种改良型柔性蛇形叉指电极结构的电容式接近传感器,将叉指...
关键词：柔性电子 接近传感器 叉指电极 蛇形结构 位置检测系统 
基于改进YOLOv8的桥梁裂缝无人机检测方法
《南京信息工程大学学报》2025年第2期172-180,共9页唐菲菲 杨浩 刘娜 姜敏 庞荣 张朋 周泽林 
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(CSTB2022TIAD-KPX0098)。
针对桥梁裂缝识别效率低、实时性差等问题,本文提出一种基于改进YOLOv8模型的桥梁裂缝无人机图像检测方法.首先,将动态蛇形卷积核融入YOLOv8骨干部分中的C2f模块,以增强裂缝特征提取能力;然后,引入CAM模块,提升小目标检测能力;最后,通...
关键词：无人机图像 桥梁裂缝检测 YOLOv8 动态蛇形卷积 深度学习 
基于改进YOLOv8的无人机航拍火灾检测算法
《林业工程学报》2025年第2期111-122,共12页郭纪良 刘莉 何建 
国家自然科学基金(61903172);烟台市智慧城市创新实验室科研项目(SDGP370600000202302000504)。
在林业管理中,及时发现火灾并识别其规模对于安全防护和治理火灾至关重要。针对现有火灾检测算法存在的精度低、漏检误检和实时性不足等问题,提出一种无人机航拍图像下火灾实时检测算法——MDSYOLOv8。以YOLOv8为基线算法,将骨干网络第...
关键词：火灾检测 YOLOv8 无人机(UAV) 动态蛇形卷积 注意力机制 SIoU 
基于改进YOLO v8的温室草莓成熟度智能实时识别
《江苏农业科学》2025年第5期62-72,共11页沈桂芳 张平 
河南省高等学校重点科研资助项目(编号:23A520058);河南省高等学校重点科研项目(编号:23B880058)。
为克服草莓成熟度检测在实际应用中遇到的若干难题,诸如生长环境的多变性、光照条件的不确定性以及草莓紧密生长造成的遮挡问题,实现对草莓成熟度的准确检测,提出一种基于改进YOLO v8模型的目标检测算法。具体而言,该方法以YOLO v8模型...
关键词：草莓成熟度检测 YOLO v8 蛇形卷积 MCA注意力 SIoU 
工艺约束下的连续切割路径优化算法设计
《机械设计与制造》2025年第3期148-151,158,共5页朱志松 赵旭 高岚 
南通大学教学改革研究课题—竞赛驱动的项目化开放实验研究(2020C05)。
针对海绵切割系统连续切割路径优化问题,提出一种基于碰撞检测的蛇形排序方法。首先通过优化样片的切割起点和切出点,生成合理加工过渡线,使重复路径长度与样片之间的过渡加工路径长度最小。然后通过蛇形排序方法,生成上下往复的切割顺...
关键词：切割路径优化 蛇形排序 碰撞检测 海绵切割系统 
基于动力学降噪模型的蛇形臂机器人末端轨迹跟随算法
《中国机械工程》2025年第3期407-413,共7页张志刚 靳勇利 王栋银 付志军 秦国栋 
国家自然科学基金(12305251);河南省科技攻关项目(232102221036,242102241049);河南省外籍科学家工作室项目(GZS2023011)。
针对超冗余蛇形机器臂在狭小受限空间的运动规划问题,提出了一种基于等效多连杆动力学降噪模型的末端轨迹跟随算法。将蛇形臂视作关节点约束在末端无碰撞轨迹曲线上运动的多连杆系统,基于虚功原理推导了该刚柔耦合系统的动力学方程。臂...
关键词：蛇形臂机器人 运动规划 末端轨迹跟随 模型降噪 刚柔耦合 
救援勘测仿生机械蛇的结构设计与实验研究
《机械》2025年第3期74-80,共7页雷先华 陈星光 周衡捷 禹乾峰 欧阳尘柯 何立权 
大学生创新创业训练计划项目(1.汽车智能电磁悬挂控制系统的研究,2.轻材创新,行车未来,3.基于电力驱动河流小型垃圾处理装置设计);湖南省教学改革研究项目——新工科背景下汽车构造一流课程建设实践(202401000154)。
蛇形机器人在废墟救援、管道检测、危地探险等领域应用前景广阔。本文研究的“救援勘测仿生机械蛇”采用仿凸凹骨架正交舵机关节和履带式蛇头蛇尾的创新结构设计,通过仿生蛇的履带式、弯蜒式、伸缩式等运动形态,来实现在各种复杂恶劣环...
关键词：蛇形机器人 救援勘测 创新型结构设计 D-H模型正解分析 
基于ADFE-Net的航拍图像绝缘子缺陷检测
《智慧电力》2025年第3期107-116,共10页梁纲 马斌 饶宇飞 曹东升 栗晓政 钟封豪 
国家自然科学基金资助项目(62206095)。
为实现绝缘子缺陷的快速精准检测,提出一种基于自适应缺陷特征增强网络(ADFE-Net)的无锚框绝缘子缺陷检测方法。首先,在骨干网络中引入动态蛇形卷积(DSConv)提升细微缺陷特征的提取能力;其次,提出特征旋转交互模块(FRIM),以提升语义信...
关键词：绝缘子 缺陷检测 动态蛇形卷积 金字塔网络 深度学习 
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