蛇形

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基于改进YOLOv7红外海上船舶检测算法
《电光与控制》2025年第4期23-30,共8页饶兴昌 郑盈盈 陆万浩 黄孙港 
江苏省教育厅项目(22KJB140016)。
针对红外海上船舶图像检测在近岸密集、远海小目标以及低分辨率等场景下存在的误检、漏检等问题,并为了使模型更轻量化,提出了一种基于改进YOLOv7的红外海上船舶检测算法。为增强主干网络对船舶目标的特征提取能力,重新构造REP-DSConv-E...
关键词：船舶检测 YOLOv7网络 动态蛇形卷积 InceptionNeXt模块 损失函数 
基于改进YOLOv8的无人机航拍火灾检测算法
《林业工程学报》2025年第2期111-122,共12页郭纪良 刘莉 何建 
国家自然科学基金(61903172);烟台市智慧城市创新实验室科研项目(SDGP370600000202302000504)。
在林业管理中,及时发现火灾并识别其规模对于安全防护和治理火灾至关重要。针对现有火灾检测算法存在的精度低、漏检误检和实时性不足等问题,提出一种无人机航拍图像下火灾实时检测算法——MDSYOLOv8。以YOLOv8为基线算法,将骨干网络第...
关键词：火灾检测 YOLOv8 无人机(UAV) 动态蛇形卷积 注意力机制 SIoU 
工艺约束下的连续切割路径优化算法设计
《机械设计与制造》2025年第3期148-151,158,共5页朱志松 赵旭 高岚 
南通大学教学改革研究课题—竞赛驱动的项目化开放实验研究(2020C05)。
针对海绵切割系统连续切割路径优化问题,提出一种基于碰撞检测的蛇形排序方法。首先通过优化样片的切割起点和切出点,生成合理加工过渡线,使重复路径长度与样片之间的过渡加工路径长度最小。然后通过蛇形排序方法,生成上下往复的切割顺...
关键词：切割路径优化 蛇形排序 碰撞检测 海绵切割系统 
基于动力学降噪模型的蛇形臂机器人末端轨迹跟随算法
《中国机械工程》2025年第3期407-413,共7页张志刚 靳勇利 王栋银 付志军 秦国栋 
国家自然科学基金(12305251);河南省科技攻关项目(232102221036,242102241049);河南省外籍科学家工作室项目(GZS2023011)。
针对超冗余蛇形机器臂在狭小受限空间的运动规划问题,提出了一种基于等效多连杆动力学降噪模型的末端轨迹跟随算法。将蛇形臂视作关节点约束在末端无碰撞轨迹曲线上运动的多连杆系统,基于虚功原理推导了该刚柔耦合系统的动力学方程。臂...
关键词：蛇形臂机器人 运动规划 末端轨迹跟随 模型降噪 刚柔耦合 
基于ADFE-Net的航拍图像绝缘子缺陷检测
《智慧电力》2025年第3期107-116,共10页梁纲 马斌 饶宇飞 曹东升 栗晓政 钟封豪 
国家自然科学基金资助项目(62206095)。
为实现绝缘子缺陷的快速精准检测,提出一种基于自适应缺陷特征增强网络(ADFE-Net)的无锚框绝缘子缺陷检测方法。首先,在骨干网络中引入动态蛇形卷积(DSConv)提升细微缺陷特征的提取能力;其次,提出特征旋转交互模块(FRIM),以提升语义信...
关键词：绝缘子 缺陷检测 动态蛇形卷积 金字塔网络 深度学习 
基于注意力机制与动态蛇形卷积的车道线分割算法
《山东科学》2025年第1期129-140,共12页宋百玲 李星禹 刘伟 邓俊熙 牟俊麒 
黑龙江省“百千万工程”科技重大专项(2021ZX04A01)。
车道检测作为计算机视觉技术在交通领域的关键应用,具有深远的实用价值。尽管如此,现有的语义分割网络模型在道路语义分割任务中仍面临着精度不足和边缘模糊等挑战。针对这些问题,提出了一种基于UNet模型的改进型车道线图像分割网络架...
关键词：车道线检测 语义分割 注意力机制 动态蛇形卷积 Gamma校正算法 
不同进水温度下蛇形水冷式PV/T模块性能研究
《太阳能学报》2025年第2期449-456,共8页杭恩 杨方 傅允准 
提出一种蛇形管道水冷式PV/T模块,并基于双热源四联供系统实验平台展开对比实验,研究不同进水温度对蛇形管道水冷式PV/T模块发电、集热以及等效热效率的影响。结果表明,进水温度与光伏组件温度成正线性相关性,与得热量成负线性相关性;水...
关键词：太阳能 光电 热能 PV/T 蛇形水冷 转换效率 
基于改进Mask R-CNN的航空发动机保险丝实例分割方法
《计测技术》2025年第1期96-104,共9页张凤飞 孙军华 
中国航空发动机集团产学研合作项目(HFZL2022CXY020)。
针对成像背景复杂、光照不均、目标区域占比小等因素导致的航空发动机保险丝识别精度低的问题,提出一种改进的基于掩模区域的卷积神经网络(Mask Region-based Convolutional Neural Network,Mask RCNN)保险丝实例分割模型。首先分别对...
关键词：航空发动机保险丝 基于掩模区域的卷积神经网络 实例分割 动态蛇形卷积 特征提取 卷积注意力模块 深度学习 
基于YOLOV8的高磁铁矿输送带异物检测技术研究
《黄金科学技术》2025年第1期193-201,共9页张紫欣 涂福泉 陈向东 高路萍 王涛 白云 
国家自然科学基金项目“航天用纳米颗粒多相流泵送机理及其分散均匀性主动调控研究”(编号:52375061)资助。
在矿山复杂环境中,高磁性矿输送带异物检测面临场景干扰严重、识别难度大的挑战,针对高磁性矿中异物边缘信息易丢失和实时响应难度大的问题,提出了基于YOLOV8的深度学习图像检测方法。首先,建立输送带异物数据集,采用暗通道去雾技术对...
关键词：异物检测 磁性矿输送带 动态监测 YOLOV8 图像去雾 蛇形卷积 
可生长式蛇形臂结构设计及运动学与静力学分析
《机床与液压》2025年第3期34-40,共7页赵宇辰 蒋周翔 刘瑞 曹磊 宋宝 
国家自然科学基金面上项目(52175452)。
针对现有蛇形机械臂整机体积过大、臂体装配及维护难度较大、收纳困难等问题,提出一种新型可生长式绳驱蛇形机械臂。该机械臂采用内外臂体分离的设计方式,将装配过程拆分为骨骼伸出和骨骼外壳连接2个核心步骤,从而简化装配流程,降低机...
关键词：蛇形机械臂 可生长式设计 运动学分析 静力学分析 
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