神经元PID控制器

作品数：17被引量：91H指数：5
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神经元PID控制器在两轮机器人控制中的应用被引量：22
《控制工程》2011年第1期113-115,共3页孙亮 孙启兵 
国家自然科学基金资助项目(60774077);国家"863"计划资助项目(2007AA04Z226)
针对两轮机器人传统PID控制器参数整定困难的问题,设计了一种神经元PID控制器。该控制器利用神经元的自学习和自适应能力,在线实时调整控制器各项参数。建立了两轮机器人的非线性模型,讨论了神经元PID控制系统的结构及其控制算法和各项...
关键词：两轮机器人 自适应 神经元PID 
神经元PID控制器及改进算法的仿真研究被引量：2
《控制工程》2005年第S1期50-52,共3页余瑶 邓飞其 
针对常规PID控制器有着对过程的数学模型过于依赖的局限性,导致许多过程控制效果不理想的问题,根据人工神经元的自学习功能构造了基于神经元的PID控制器,对其学习算法加以改进。选取二阶惯性环节加纯滞后为控制对象,建立了数学模型,并...
关键词：神经网络 人工神经元 PID控制器 
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