声纳传感器

作品数：22被引量：42H指数：3
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一种基于声纳信息的地图创建方法被引量：1
《计算机工程》2009年第7期166-167,185,共3页刘利枚 蔡自兴 潘薇 
国家“973”计划基金资助项目(A1420060159)
地图创建是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。该文对移动机器人在地图创建中所收集的不确定传感信息进行研究,分析声纳传感器的散射和镜面反射特性,提出一种改进的概率栅格的地图创建方法。该方法将距离信任因子引入到声纳传感器...
关键词：地图创建 不确定信息 移动机器人 声纳传感器 距离信任因子 
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