地图创建

作品数：303被引量：1678H指数：21
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵春霞李秀智贾松敏陈宗海郭剑辉更多>>
相关机构：上海交通大学南京理工大学哈尔滨工业大学北京工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM
《机器人》2025年第1期44-54,共11页李秀智 邓向军 韩红桂 杜博文 
国家自然科学基金(U22A2049)。
为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战,提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元(IMU)预积分约束,本文定位系统能有效克服...
关键词：智能床椅机器人 同步定位与地图创建 曼哈顿世界 多特征基元 多源数据融合 
面向动态环境的紧耦合视觉惯性SLAM改进算法
《计算机工程与应用》2025年第4期339-348,共10页郭瑞奇 修睿 孙勇 毛喆 
国家重点研发计划“智能传感器”重点专项(2022YFB3205005)。
SLAM(simultaneous localization and mapping)是无人载体实现自主导航定位的关键技术。针对传统视觉SLAM系统在动态场景下导航定位精度低的问题,在视觉SLAM系统的基础上引入惯性传感器(inertial measure-ment unit)。在ORB-SLAM3系统...
关键词：同时定位与地图创建(SLAM) 视觉惯性紧耦合 动态环境 向量场一致性 ORB-SLAM3 
智能消毒机器人移动平台导航系统研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第11期346-350,357,共6页王伟 王勇 张晔 项贺 
安徽省科技重大专项资助项目(JZ2021AKKZ0042);安徽高校协同创新资助项目(GXXT-2019-031)。
新冠疫情肆虐全球,环境消毒是阻断病毒传播的首要技术手段,智能消毒机器人的研究具有重要现实意义。设计并搭建了集环境感知和导航于一体的消毒机器人移动平台,对主流的激光SLAM(同步定位与地图创建)算法进行了研究和实现;采用轮式里程...
关键词：移动平台 深度学习 同步定位与地图创建 环境感知 自主导航 
考虑点云结构和表观信息的激光雷达-惯性SLAM算法被引量：1
《机器人》2024年第4期436-449,共14页姚二亮 宋海涛 赵婧 范晓婧 
中国博士后科学基金(2020M683737)。
为提高移动机器人在卫星拒止环境下的精确导航能力,克服大范围运动场景下的定位误差累积问题,提出一种考虑点云结构和表观信息的激光雷达-惯性SLAM(同时定位与地图创建)算法。该算法主要包含2个部分:考虑点云结构的激光雷达-惯性里程计...
关键词：同时定位与地图创建 3维激光雷达 惯性测量单元 结构和表观 闭环检测 
基于不确定性建模的3D场景感知方法
《机器人》2024年第4期450-464,共15页高一 王忠立 王颖博 
科技创新2030重大计划(2022ZD0205005);国家自然科学基金(61573057,61702032)。
本文旨在解决多任务场景感知中存在的局限性,包括缺乏对检测、跟踪、建图、定位等任务的状态估计不确定性的系统建模分析。将场景感知任务划分为前景感知和背景感知,前者主要涉及前景目标的检测与跟踪,而后者专注于机器人的定位和建图...
关键词：场景感知 动态贝叶斯网络 不确定性模型 目标检测与跟踪 同步定位与地图创建 
基于TOD模式的青岛市声音地图创建
《青岛理工大学学报》2024年第3期127-131,161,共6页刘立新 连越然 杨洋 毕薪茂 何嘉琪 陈秀锋 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2023MG058);国家级大学生创新训练项目(202310429193)。
传统地图局限于静态景观,为了突破这一局限,将TOD模式与声音地图有机融合起来,以达到拓展地图的多元化发展、记录和传播青岛城市人文风貌的目的。从声音地图理念和TOD模式概念出发,建立TOD站点分布优化模型,对TOD模式与声音地图结合的...
关键词：声音地图 数字化平台 TOD模式 MySQL技术 PHP技术 
基于动态步长梯度下降的EKF-SLAM改进算法
《常熟理工学院学报》2024年第2期63-70,共8页索会恒 魏博思 饶睿 胡强 钟璟 杨腾胜 吴剑 
南昌航空大学研究生创新专项“ROS环境下的移动机器人实时定位导航系统设计”(YC2021-S679);南昌航空大学研究生创新专项“基于多智能体的多机器人协同任务规划技术研究”(YC2021-037)。
现代重型货物运输所处环境日益复杂,要求AGV-SLAM算法具备更高的鲁棒性和准确性以实现高精确装卸作业.因此,本文提出基于动态步长梯度下降的改进EKF-SLAM算法.首先对AGV行进过程建模分析,分别建立AGV的运动学模型和观测模型.考虑到EKF-S...
关键词：同时定位与地图创建 动态步长 扩展卡尔曼滤波 停车场数据集 AGV 
基于同步定位与地图创建算法的大比例地形激光测绘方法被引量：1
《信息与电脑》2023年第20期91-93,共3页田昕 
在传统大比例地形测绘中,地形图与实际地形存在误差,为此提出基于同步定位与地图创建算法的大比例地形激光测绘方法。基于同步定位算法布设所测地形中的像控点,提取坐标,建立映射关系,通过数字微分纠正,获得所测地形的正射影像,在地图...
关键词：同步定位 地图创建算法 大比例地形 激光测绘 
融合天空偏振光的视觉SLAM研究进展与展望被引量：4
《兵工学报》2023年第6期1588-1601,共14页夏琳琳 张晶晶 初妍 张道畅 宋梓维 崔家硕 刘瑞敏 
吉林省自然科学基金项目(20220101240JC);中国博士后科学基金项目(2021M700751)。
模仿生物复眼对偏振光敏感机理的偏振光导航是近年兴起的新技术,具有稳定、无源及完全自主的特性,偏振传感器的小型化、一体化使其与低成本相机、惯性测量单元等有效集成成为可能。回顾分析多传感器融合的视觉同时定位与地图创建(Simult...
关键词：视觉同时定位与地图创建 偏振光导航 天空偏振模式 多传感器融合 图优化 
点线特征自适应融合室内SLAM算法被引量：1
《小型微型计算机系统》2023年第5期1015-1022,共8页刘少哲 刘作军 胡超芳 陈海永 
国家自然科学基金项目(61941303)资助;天津市科技计划项目(19YFHBQY00040)资助。
传统的视觉同时定位与地图创建(SLAM)依赖于点特征来估计相机位姿.然而在室内环境中存在大量低纹理区域,使得提取足够多的点特征变得困难.此外,当相机抖动剧烈或转向过快时,基于点特征的SLAM系统也并不鲁棒.针对上述问题,本文提出了一...
关键词：机器视觉 同时定位与地图创建 点线特征 自适应模型 低纹理 
全选清除导出
共31页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部