声纳传感器

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适应复杂非结构化环境的机器人
《煤矿机械》2011年第1期213-213,共1页李剑峰 
兖州矿业（集团）公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点，利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统，实现了机器人数据采集的网络化，降低了系统连线数量，同时确定了系统和工控机间的CAN总线通信协议，并给出了系统硬件框...
关键词：自主移动机器人 非结构化环境 数据采集系统 CAN总线技术 声纳传感器 软件流程图 北宿煤矿 通信协议 
适应复杂非结构化环境的机器人
《煤矿机械》2010年第10期135-135,共1页李剑峰 
兖州矿业（集团）公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统,实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统连线数量,同时确定了系统和工控机间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和...
关键词：自主移动机器人 非结构化环境 数据采集系统 CAN总线技术 声纳传感器 软件流程图 北宿煤矿 通信协议 
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