声纳传感器

作品数：22被引量：42H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张毅王耀南余洪山宁伟邓霞更多>>
相关机构：重庆邮电大学湖南大学东南大学湖北泽捷电子科技有限公司更多>>
相关期刊：《山东工业技术》《实验科学与技术》《机器人》《大众科学》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算技术与自动化x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进人工势场法的智能无人车路径规划仿真研究被引量：8
《计算技术与自动化》2013年第2期133-136,共4页刘洲洲 
陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)
传统的人工势场法由于存在局部极小值问题,使智能无人车无法到达目标点。本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径规划。介绍传统人工势场模型,详细介绍改进人工势场方法,并且对改进人工势场法进行仿真,实验证明方法的...
关键词：智能无人车 路径规划 人工势场法 避障 声纳传感器 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部