地面通过性

作品数：14被引量：49H指数：4
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摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析被引量：22
《上海交通大学学报》2005年第5期835-835,共1页胡明 邓宗全 高海波 王少纯 
国家高技术研究发展计划(863计划)
为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性，分析了其失去越障通过性的类型，确定了通过性几何参数．推导了失去通过性的条件，包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件，由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析，确定了月...
关键词：月球探测车 越障 架式 转向 摇臂 地面通过性 ADAMS 几何参数 极限尺寸 压力曲线 软件仿真 模拟实验 原理样机 垂直 跨越 
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