地面通过性

作品数:14被引量:49H指数:4
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相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:高海波邓宗全胡明宋爱国冯李航更多>>
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摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析被引量:22
《上海交通大学学报》2005年第5期835-835,共1页胡明 邓宗全 高海波 王少纯 
国家高技术研究发展计划(863计划)
为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性,分析了其失去越障通过性的类型,确定了通过性几何参数.推导了失去通过性的条件,包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件,由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析,确定了月...
关键词:月球探测车 越障 架式 转向 摇臂 地面通过性 ADAMS 几何参数 极限尺寸 压力曲线 软件仿真 模拟实验 原理样机 垂直 跨越 
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