生物声纳

作品数：5被引量：2H指数：1
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双耳幅值差确定声源方向的神经信息处理机理研究
《物理学报》2015年第18期470-476,共7页张宏 丁炯 童勤业 程千流 
国家自然科学基金(批准号:60871085);声纳技术重点实验室开放基金(批准号:KF201301);浙江省自然科学基金(批准号:LQ15F030003)资助的课题~~
神经信息系统实质上是定量系统,应引起足够重视.关于神经系统的定量研究方面的报道比较少见.这一问题将会影响进一步的研究,如双耳声音定向.双耳定向是定量测量,用定性分析的方法无法满足要求.已有的生理实验发现声音输入信号强度与听...
关键词：生物声纳 双耳幅值差 圆映射 符号动力学 
生物声纳探测机器人机械手关节控制设计
《机械制造与自动化》2013年第4期160-163,共4页王茂森 伍亚冰 张兰兰 
生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征。针对生物声纳自然探测的运动需求和全地形机器人行走控制过程较复杂的特点,采用了机械手控制实现生物声纳探测仪的空间运动扫描。介绍了...
关键词：生物声纳 全地形机器人 机械手关节控制 位置伺服控制系统 
蝙蝠听觉神经系统如何在复杂环境中识别昆虫被引量：2
《物理学报》2012年第15期73-83,共11页丁炯 张宏 童勤业 
国家自然科学基金(批准号:60871085)资助的课题~~
生物声纳的高灵敏度和高可靠性一直是仿生设计所追求的目标,然而至今仍没有一个令人信服的物理模型能很好得解释生物声纳优越性能的原因,其主要是缺乏对动物听觉系统神经信息编码的认识.本文从蝙蝠听觉神经系统的生理结构出发,用圆映射...
关键词：生物声纳 圆映射 符号动力学 简并 
利用生物声纳中双耳多普勒效应探讨定量神经编码
《中国生物医学工程学报》2010年第2期195-200,共6页钱鸣奇 覃曦 刘淑芳 张宏 童勤业 
国家重点基础研究发展(973)计划(5132103ZZT21B);国家重大基础研究专项基金(2002CCA01800);国家自然科学基金资助项目(60871085)
为了探讨不稳定的生物神经系统检测变化信号的方法,以及变化信号与神经系统输出脉冲的定量关系,本研究基于神经元模型(H-H方程),用计算机仿真研究生物声纳对双耳多普勒效应的处理机制。双耳多普勒效应差可以确定运动物体的运动方向,由...
关键词：多普勒效应 生物声纳 神经编码 序空间 圆映射 
蝙蝠的生物声纳和神经计算
《科学（中文版）》1990年第10期16-24,共9页Suga,N 周世英 
关键词：蝙蝠 听觉系统 生物声纳 神经元 
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