伍亚冰

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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：多足机器人屏蔽双绞线运动控制器步态多关节更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械制造与自动化》《火炮发射与控制学报》更多>>
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生物声纳探测机器人机械手关节控制设计
《机械制造与自动化》2013年第4期160-163,共4页王茂森 伍亚冰 张兰兰 
生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征。针对生物声纳自然探测的运动需求和全地形机器人行走控制过程较复杂的特点,采用了机械手控制实现生物声纳探测仪的空间运动扫描。介绍了...
关键词：生物声纳 全地形机器人 机械手关节控制 位置伺服控制系统 
最佳后坐力测控系统的抗干扰设计及实现方法
《火炮发射与控制学报》2013年第1期38-41,共4页张兰兰 王茂森 戴劲松 伍亚冰 
在智能化最佳后坐力控制(FORC)测控系统的研究中,强电磁干扰是影响系统能否正常工作的关键。针对火炮发射环境下如何抑制干扰,提高电磁兼容性这一重要课题,主要从接地、屏蔽、隔离三方面进行了系统的硬件抗干扰设计。在软硬件设计的基础...
关键词：FORC 电磁干扰 接地 屏蔽 隔离 
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