位置伺服控制系统

作品数：30被引量：111H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：谭冠政陈勇旗赵曜申明会刘丁更多>>
相关机构：中南大学哈尔滨工业大学华中科技大学郑州大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《电气传动》《中国机械工程》《计算技术与自动化》更多>>
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图像拼接技术在爬壁机器人位置伺服控制系统中的应用被引量：2
《机械与电子》2021年第9期76-80,共5页曹保荣 
针对传统爬壁机器人对裂缝图像拼接效果差而导致位置控制结果不精准、工作效率较差的问题,提出基于图像拼接的爬壁机器人位置伺服控制系统。选取STM32F103RCT6为主控芯片,采用气动方式设计机械气动结构,利用PLC位置伺服控制器实现故障...
关键词：图像拼接 爬壁机器人 位置伺服控制 CCD相机 
高性能位置伺服控制系统的Simulink仿真研究被引量：4
《数字海洋与水下攻防》2019年第1期58-61,72,共5页任智博 周浩 
高性能位置伺服控制系统具有响应迅速、超调量小、精度高、跟踪性能好等优点。在传统的三闭环伺服控制系统中存在跟踪滞后、轻载超调量大等问题。为此,我们在伺服控制系统的电流环和速度环中引入前馈控制环节解决滞后性的问题,在系统位...
关键词：伺服系统 前馈控制 负反馈控制 三闭环系统 
机载测试随动支架控制系统设计
《中国科技信息》2018年第5期38-39,共2页李兆龙 张洋 
航空测试在某些特殊情形下的状态监测提出了传感器的随动安装,随动支架是一个位置伺服控制系统,通过检测被测对象相对位置的变化而自行调整自己的姿态,从而跟踪测量所需状态参数。本文设计机载测量设备随动支架的控制系统和反馈测量环节...
关键词：控制系统设计 随动系统 机载测试 支架 位置伺服控制系统 状态监测 航空测试 自行调整 
多级压力源液压切换的位置伺服控制系统被引量：8
《中国机械工程》2017年第20期2447-2454,共8页曹晓明 郭宝峰 王佩 李瑶 姚静 
国家自然科学基金资助项目(51575471);河北省在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZBS2017039);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2017077)
针对传统液压阀控系统传动效率低的问题,提出了一种新型液压回路——多级压力源液压切换系统,给出了该新型液压系统的组成、工作原理、多级输出力的定义以及节能机理的实现,并进行了机理建模;以3个压力等级为例,设计了混合控制策略;搭...
关键词：液压系统 切换 位置控制 节能 
永磁同步电机位置伺服控制系统中的路径规划和跟踪控制被引量：3
《电机与控制应用》2017年第2期23-27,46,共6页鲁聪 胡金高 
国家自然科学基金项目(61174051)
在工业数控加工制造中,经常要求永磁同步电机位置伺服控制系统具有高速、平稳、精确的定位性能。针对传统三闭环PI伺服位置控制系统通常难以直接满足高速、平稳、高效的生产要求,提出了运动路径规划和轨迹跟踪控制方法。通过正弦波加速...
关键词：永磁同步电机 路径规划 跟踪控制 位置伺服控制 
生物声纳探测机器人机械手关节控制设计
《机械制造与自动化》2013年第4期160-163,共4页王茂森 伍亚冰 张兰兰 
生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征。针对生物声纳自然探测的运动需求和全地形机器人行走控制过程较复杂的特点,采用了机械手控制实现生物声纳探测仪的空间运动扫描。介绍了...
关键词：生物声纳 全地形机器人 机械手关节控制 位置伺服控制系统 
回转式飞剪位置伺服控制系统被引量：1
《机电产品开发与创新》2013年第3期38-40,31,共4页于阔泳 刘明利 孙瑞涛 于海洋 姬丽娟 
飞剪为横切机组的重要设备,主要用于对钢板进行定尺剪切。论文介绍了回转式飞剪的形式、结构与工作原理。主要分析了飞剪控制策略、剪刃的运动轨迹、位置环节的伺服控制系统算法。
关键词：控制思路 运行轨迹 位置控制 
位置伺服控制系统的建模与仿真被引量：1
《湖南第一师范学报》2009年第1期163-165,共3页廖永忠 
位置伺服控制系统有一套基本的工作原理,在此原理的基础上,可建立系统的数学模型,并设计PID控制器。同时,MATLAB仿真实验显示控制系统工作稳定可靠,满足了位置伺服控制的要求。
关键词：伺服控制 PID 数学模型 
分数阶控制器在压力机位置伺服控制系统中的应用研究被引量：2
《机床与液压》2008年第3期125-128,共4页樊红梅 孙宇 
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2005047)
针对压力机位置伺服控制系统的大惯量、强非线性等问题,提出一种基于分数阶微积分的分数阶PIλDμ控制策略,给出了分数阶控制器的数字实现方式。分数阶控制器的分数阶微积分可以增加传统PID控制器的设计灵活性和系统的稳定性。为验证分...
关键词：分数阶微积分 分数阶控制器 伺服压力机 PID控制器 
电-气位置伺服控制系统的研究进展被引量：5
《控制与决策》2007年第6期601-607,共7页王雪松 程玉虎 易建强 
国家自然科学基金项目(60475030);江苏省博士后基金项目(0601033B);江苏省"青蓝工程"项目
由于气压驱动系统本身具有强非线性、固有频率低、刚度低和阻尼小等特点,实现高精度的位置伺服控制比较困难.针对我国在这方面所做工作相对较少的现状,从电-气位置伺服系统的控制方式和控制策略两方面综述了近年来的发展状况,并对各种...
关键词：气压驱动系统 位置伺服控制 控制方式 控制策略 
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