地面移动机器人

作品数：22被引量：129H指数：6
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相关期刊：《机械设计》《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《内燃机与配件》《中国设备工程》更多>>
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多个地面移动机器人建立构型空间
《计算机仿真》2010年第9期195-199,共5页焦立男 杨小军 孙朝云 沙爱民 
国家自然科学基金项目(60975028);陕西省自然科学基金(2009JQ8009)
研究多机器人系统运动规划问题,经典的构型空间(C-space)通常用于静态障碍物并且机器人有环境全局知识的假设下。有局部传感能力的多机器人系统(MRS)不具备全局规划性能。针对上述问题,要求MRS建立C-space功能,采用环境和机器人的模型...
关键词：构型空间 运动规划 多机器人系统 自主地面移动机器人 
某军用地面移动机器人视景仿真系统的研究被引量：1
《计算机仿真》2005年第7期122-124,178,共4页李佳 闫清东 
结合视景仿真技术和动力学仿真分析,提出了由视景驱动、交互、主控模块和动力学仿真调度组成的仿真系统结构;利用Pro/Engineer和MultiGenCreator建立了机器人和地形场景模型,分析了数据的组织结构和模型的简化处理;基于Vega实现该地面...
关键词：视景仿真 机器人 地形匹配 
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