时间最佳控制

作品数：3被引量：6H指数：1
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遗传算法在时间最优路径规划中的应用被引量：5
《系统工程与电子技术》2000年第7期78-81,共4页孙德宝 李茶玲 
提出一种应用遗传算法在三维区域寻找自主机车的最优路径的方法。路径由Bezier曲线得到 ,代表路径的Bezier曲线的控制点 ,作为遗传算法的未知参数来进行二进制编码。由于机车在行驶过程中受动力学和物理上的某种限制 ,遗传算法的适应值...
关键词：时间最佳控制 最优路径规划 遗传算法 
最优控制、最优控制系统
《电子科技文摘》1999年第10期137-138,共2页
Y99-61532-410 9916448时间最佳控制的模糊方法=A fuzzy approach to time-optimal control[会,英]/Kuiczycki,P.//1998 IEEE In—ternational Conference on Fuzzy Systems.Vol.1.-410～415(G)Y99-61532-422 9916449基于线性矩阵不等...
关键词：线性矩阵不等式 最优控制参数 最优控制系统 模糊控制系统 时间最佳控制 模糊控制器 系统化设计方法 模型控制系统 模糊方法 系统保证 
拦截器姿态控制系统的滑动模态设计法被引量：1
《宇航学报》1995年第3期18-24,共7页姚立强 徐松源 
拦截器姿态控制系统是一个非线性控制系统。系统的技术要求比较高，除了动静态性能外，还要有较强的鲁棒性，这就对系统的设计带来较大的困难。本文介绍一种以时间最佳和变结构理论中滑动模态为基础的设计法，它的特点是设计方法简单，...
关键词：拦截器姿态控制系统 时间最佳控制 滑动模态控制 
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