实时跟踪系统

作品数：59被引量：101H指数：5
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焊管纵向焊缝实时跟踪系统的研究被引量：2
《焊管》2013年第1期46-49,共4页杜兴吉 慎建民 曹志樑 陆明红 邵羽 
提出了一种弧形滑架的焊缝实时跟踪系统,对其工作原理、主体结构、控制系统的软件设计等要点进行了阐述。该系统采用激光传感器测量焊缝的位置,并采用一种带修正函数的控制规则自调整模糊控制进行焊缝的纠偏。采用DSP作为核心控制器产...
关键词：弧形滑架 视觉传感器 焊缝跟踪 模糊控制 
等离子弧焊焊缝实时跟踪系统
《焊管》2003年第5期22-24,61,共3页刘义彬 葛景国 倪纯珍 陈立功 何德孚 
研究了一种适用于不锈钢焊管等离子弧焊的低成本 CCD焊接实时跟踪系统 ,采用的 CCD摄像机以及滤光系统可以从熔池前方拍摄到清晰的熔池图像 。
关键词：不锈钢 焊管 等离子弧焊 焊缝跟踪 CCD 实时跟踪 
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