实时运动规划

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视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究
《应用科技》2009年第3期74-74,共1页周静波 
江苏省自然科学基金项目“BK2002405视觉伺服机构手捕捉运动目标关键技术研究”。机器人操作运动物体问题中基于视觉的实时运动规划和视觉伺服控制问题具体有：
关键词：视觉伺服 运动目标 技术 捕捉 机械手 自然科学基金项目 实时运动规划 伺服机构 
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