世界坐标系

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同步卫星扫描视锥与轨道的绘制算法
《计算机测量与控制》2016年第10期178-180,共3页娄泽坤 曹静 王元 
国家科技支撑计划课题(2015BAK01B06)
为了模拟同步卫星在外太空的飞行状态,建设先进的同步卫星模拟仿真系统对于卫星的研制与性能分析有着重要的意义;由于卫星是在特定的轨道上飞行,所以对卫星轨道的绘制建模是卫星模拟仿真系统开发中关键的一环;介绍了同步卫星与地面观察...
关键词：同步卫星 OPENGL技术 世界坐标系 向量 
基于SLAM的连续运动测量坐标转换算法研究被引量：3
《计算机测量与控制》2016年第1期289-291,294,共4页訾安琪 柴晓冬 郑树彬 李立明 张磊 
国家自然科学基金资助(51478258);上海市科委重点支撑项目资助(13510501300);上海市研究生教育创新计划学位点引导布局与建设培育项目(13sc002)
近年来,视觉导航开始成为人们的研究热点;在轨道检测中,现有运动状态下的测量方法所采用的坐标系都是建立在测量系统自身上的一种连续动态变化的坐标系,不能与静态基准点建立明确的解析联系;针对这一问题,结合同步定位与地图创建的思想...
关键词：同步定位与地图创建 坐标转换 连续测量 世界坐标系 
一种全自主足球机器人单目视觉定位的新方法被引量：5
《计算机测量与控制》2007年第12期1781-1784,共4页于芳 李祖枢 王牛 
国家自然科学基金项目(60274022;60574076)
一种适用于全自主足球机器人的单目视觉二维空间变换计算模型,解决了单目视觉像平面T′到实际场地平面T的二维空间平面映射问题;将单目视觉中目标物的帧存坐标系变换成机器人的世界坐标系,从而计算出目标物与机器人的垂直距离和水平距离...
关键词：位置检测 单目视觉 全自主足球机器人 图像平面坐标系 世界坐标系 
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