世界坐标系

作品数：53被引量：98H指数：5
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用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法被引量：9
《仪器仪表学报》2005年第4期347-350,394,共5页周富强 张广军 
国家杰出青年科学基金 (50 1 2 551 8)资助项目
提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于光平面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。...
关键词：视觉传感器 特征点 结构光 获取方法 世界坐标系 三维坐标系 标定设备 标定过程 参照物 摄像机 光平面 便捷性 工程化 到位 
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