室内机器人

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基于体感传感器的室内机器人定位研究
《机电一体化》2012年第8期13-17,91,共6页贺白羽 蒋蓁 
同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术。该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法。通过分析体感视觉获取原理和数据特点,设计了系统结构,并将体感传感器获取的数据进行处理,得到构建地图所需的特...
关键词：移动机器人 同时定位与地图创建 体感传感器 
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