地形跟踪

作品数：90被引量：211H指数：8
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
相关作者：崔祜涛杨涤耿云海沈春林毛恩荣更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=控制与决策x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于迭代滑模增量反馈的欠驱动AUV地形跟踪控制被引量：36
《控制与决策》2011年第2期289-292,296,共5页边信黔 程相勤 贾鹤鸣 严浙平 张利军 
国家自然科学基金项目(60704004)
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)在未知海流干扰作用下的地形跟踪控制,提出一种基于非线性迭代滑模增量反馈的航迹跟踪控制器.基于虚拟向导的方法,建立AUV垂直面航迹跟踪误差方程.采用迭代方法,设计滑模增量反馈控制器,无需对AUV模型...
关键词：欠驱动自治水下机器人 地形跟踪 迭代滑模 增量反馈 
一般型最优有限预见控制及其在地形跟踪中的应用研究被引量：3
《控制与决策》2001年第B11期652-656,共5页李冬梅 胡恒章 
航天科技创新基金项目;哈尔滨工业大学基金项目 (HIT2 0 0 0 .39)
提出一种新的预见控制方法——一般型最优有限预见控制方法 ,并将其应用于巡航导弹地形跟踪控制系统的设计。将参考信号和干扰信号考虑成更一般的形式 ,在其自相关函数值已知的条件下 ,得到了一般型有限预见伺服系统设计问题的最优解。...
关键词：最优控制 有限预见控制 巡航导弹 地形跟踪系统 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部