视觉导航系统

作品数：39被引量：176H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈章王强王帅先朱利元梁斌更多>>
相关机构：北京航空航天大学清华大学华南理工大学天津工业大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国医学计算机成像杂志》《厦门理工学院学报》《电力系统装备》更多>>
相关基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目国家重点实验室开放基金天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=宇航学报x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种行星车视觉导航系统的立体校正算法被引量：7
《宇航学报》2017年第2期159-165,共7页王怀超 张学全 李海丰 
针对行星车软着陆过程中,视觉导航系统参数变化后星面再标定难度大的问题,在传统立体校正算法基础上提出了一种适用于行星车视觉导航的弱标定立体校正算法。算法利用地面标定结果和对应匹配点进行优化计算,约束校正矩阵形式,保证了校正...
关键词：行星车 视觉导航 立体校正 基础矩阵 极线几何 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部