视觉导航系统

作品数：39被引量：176H指数：7
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SIFT在行星表面探测器视觉导航系统中的应用被引量：2
《传感器与微系统》2011年第2期129-131,共3页向永嘉 黎福海 刘泽 
介绍了行星探测器自主导航系统的相关背景,讨论了行星探测器自主视觉导航系统算法的主要目的和传感器信息融合的必要性,并就此引入了尺度不变特征变换(SIFT)的相关理论分析。对SIFT方法提出了改进,从而改善了算法的效果。最后给出了三...
关键词：双目视觉 尺度不变特征变换 图像传感器 特征提取 目标追踪 导航 
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