视觉反馈

作品数：284被引量：1287H指数：18
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：徐光华宋爱国侯增广李会军王卫群更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学上海交通大学东南大学西安交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省医学科学研究重点课题国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=制造业自动化x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
鸽子啄食:形态学控制与工程灵感被引量：1
《制造业自动化》2018年第10期74-76,105,共4页尚宇 刘艳强 延现有 张德远 
高档数控机床与基础制造装备课题:国产数控系统功能综合技术评价方法和测试标准体系研究(2017ZX04018001-002)
通过对鸽子运动特征的不断研究,可以发现视觉反馈在行走及啄食运动中发挥着关键作用,但是研究者对鸽子行走及啄食时的头颈运动研究也仅多是在实验层面对现象产生的原因进行分析与解释,并没有对啄食的定位控制机理进行详细的研究与分析...
关键词：鸽子啄食 视觉反馈 模糊控制 工程应用 
柔性辊弯成型基于视觉反馈的映射算法及应用被引量：2
《制造业自动化》2013年第10期85-88,共4页孙路平 钱波 管延智 李旭鹏 
国家科技支撑计划:高强钢先进成形技术开发及其在目标车型上集成应用(2011BAG03B03);北京市优秀人才培养基金资助项目(2010D005002000005)
本文针对柔性辊弯成型的反馈控制与视觉技术、图像分析技术相结合,提出将Hough变换原理应用于成型截面轮廓的几何特征提取,从而与理论截面轮廓进行差值比较。在柔性辊弯成型过程中通过周期性的采集的板材的截面轮廓进行图像处理及图像分...
关键词：机器视觉 柔性辊弯成型 视觉反馈 图像分析 
基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划被引量：3
《制造业自动化》2002年第3期41-43,52,共4页罗翔 沈洁 颜景平 
中国国家计委211工程资助(2102002001)
视觉反馈冗余度机器人的实时运动规划是非常复杂的。本文将基于黑板的多智能体技术用于实时运动规划,把复杂的任务分解为若干相对独立的子任务(智能体),各智能体之间完全动态的相互协作和竞争。文中还针对视觉反馈冗余度机器人系统探讨...
关键词：冗余度机器人 多智能体技术 实时运动规划 智能机器人 视觉反馈 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部