视网膜手术

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手术机器人在玻璃体视网膜手术中的应用
《国际眼科杂志》2025年第3期422-427,共6页徐爱珍 华佳佳 李传宝 
山东省自然科学基金青年项目(No.ZR2020QH149)。
玻璃体视网膜手术作为全身最精细的手术之一,手术操作空间局限,任何细微的手术源性创伤均可导致严重的视觉功能损害。手术机器人可显著提高玻璃体视网膜手术过程的精准性和安全性,具有很好的应用前景。手术机器人作为新兴技术,近年来,...
关键词：手术机器人 玻璃体视网膜手术 视网膜疾病 
机器人辅助视网膜下注射系统的设计与实现被引量：2
《北京航空航天大学学报》2023年第9期2406-2414,共9页王朝董 广晨汉 王丽强 宗俊杰 郑昱 杨洋 
国家重点研发计划智能机器人专项(2007YFB1302700)。
视网膜下注射人胚胎干细胞是治疗视网膜变性的一种有效术式,该术式对医生手术操作的精准性、稳定维持能力、安全性均提出了很高的要求。为此,提出一种基于主从式机器人的视网膜下注射系统,辅助医生完成视网膜下注射操作。构建从手机器...
关键词：机器人辅助视网膜手术 主从控制 远程运动中心 眼内手术 显微手术 
眼科机器人技术被引量：1
《国际眼科纵览》2018年第3期213-216,共4页朱谷雨 张景尚 万修华 马遥 马科 
国务院妇女儿童工作委员会课题（2014108）;北京市眼科研究所引领计划（201515）;国家重点研发计划智能机器人重点专项（2017YFB1302700）
医疗机器人手术系统在眼科主要应用于角膜移植术、玻璃体切除术、视网膜手术等。在角膜移植术中，可完成角膜钻切和缝合两大步骤；在玻璃体视网膜手术中可用于视网膜裂孔激光光凝术、玻璃体切除和玻璃体后脱离手术、视网膜表面异物取出...
关键词：机器人 角膜移植 玻璃体视网膜手术 白内障手术 
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