眼内手术

作品数：41被引量：60H指数：5
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相关作者：杨洋陈艳李娟黄龙洪滢更多>>
相关机构：北京航空航天大学中国医科大学附属第一医院三峡大学第一临床医学院哈尔滨医科大学更多>>
相关期刊：《中国实用眼科杂志》《机械工程学报》《临床眼科杂志》《眼科新进展》更多>>
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面向眼内手术的主操作器设计与零力控制方法研究
《机械工程学报》2024年第17期63-71,共9页宗俊杰 杨洋 王朝董 郑昱 林闯 杨斯钦 广晨汉 
国家重点研发计划(2017YFB1302702);国家自然科学基金(51875011,52205002)资助项目。
以视网膜血管注药为代表的眼内手术需要医生在眼内狭小空间中实现长时间、微米级精准操作。受限于医生手部的生理性颤抖、力感知能力,目前这一术式难以应用于临床实践。主从式手术机器人为解决此问题提供了可行途径,该方法中医生通过主...
关键词：眼科手术机器人 主操作器 动力学参数辨识 零力控制 
护士-家属联动干预模式对眼内手术患者满意度的影响
《基层医学论坛》2024年第15期20-22,55,共4页陈芳兰 
目的分析护士-家属联动干预模式对眼内手术患者满意度的影响。方法选取大余县人民医院收治的89例需行眼内手术患者,按偶奇数字随机法分为对照组(44例)和观察组(45例)。对照组采用常规护理,观察组采用护士-家属联动干预。采用焦虑自评量...
关键词：护士-家属联动干预模式 眼内手术 满意度 
机器人辅助视网膜下注射系统的设计与实现被引量：2
《北京航空航天大学学报》2023年第9期2406-2414,共9页王朝董 广晨汉 王丽强 宗俊杰 郑昱 杨洋 
国家重点研发计划智能机器人专项(2007YFB1302700)。
视网膜下注射人胚胎干细胞是治疗视网膜变性的一种有效术式,该术式对医生手术操作的精准性、稳定维持能力、安全性均提出了很高的要求。为此,提出一种基于主从式机器人的视网膜下注射系统,辅助医生完成视网膜下注射操作。构建从手机器...
关键词：机器人辅助视网膜手术 主从控制 远程运动中心 眼内手术 显微手术 
围手术期抗血小板药物对玻璃体切割术安全性影响的Meta分析被引量：1
《中国中医眼科杂志》2022年第5期416-420,共5页邓宇 王建伟 张玮琼 王晶莹 接传红 
国家自然科学基金(81874494)。
目的系统评价围手术期抗血小板治疗对玻璃体切割术(PPV)手术安全性的影响。方法计算机检索PubMed、EMbase和Cochrane Central数据库中围手术期使用阿司匹林、氯吡格雷对PPV安全性影响的队列研究,检索时间为2010年1月—2021年1月。由2名...
关键词：阿司匹林 氯吡格雷 玻璃体切割术 眼内手术 围手术期出血 
一种用于眼内手术的混联机构设计与运动学分析被引量：2
《机械工程学报》2022年第3期36-44,共9页杨洋 陈子路 广晨汉 郑昱 林闯 
国家自然科学基金(51875011);国家重点研发计划(2017YFB1302702)资助项目。
为利用机器人实现眼内手术操作所需的远程运动中心(Remote center of motion,RCM)运动模式,提出了一种新型六自由度混联机构(RP+PPRRP/PPRR)。首先受U副结构形式的启发,利用两组RPPRP平面五杆机构单元重构出PPRRP/PPRR并联构型。根据螺...
关键词：眼内手术 混联机构 运动学分析 远程运动中心 
惟论近视矫正眼外与眼内手术方式的选择被引量：5
《山东大学耳鼻喉眼学报》2020年第2期1-6,共6页李莹 姜洋 
近30年来成人近视屈光手术飞速发展,手术量逐年增加。手术方式主要有眼外激光角膜屈光手术和眼内有晶体眼后房型人工晶体植入术(ICL)。激光角膜屈光手术安全、有效、可预测性强、远期稳定性好,适应于中低度近视和高度近视个性化的矫正,...
关键词：近视 角膜 激光 屈光手术 有晶体眼后房型人工晶体植入术 
基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿被引量：6
《北京航空航天大学学报》2017年第6期1231-1238,共8页陈翔 黄龙 杨洋 
国家自然科学基金(51175013)~~
为了提高一种具有远程运动中心(RCM)机构的眼内手术机器人的定位精度和稳定性,在建立机器人坐标系的基础上,通过动力学等效,对机器人各构件质心瞬态位置进行分析。根据拉格朗日方程建立机器人动力学模型。提出基于计算力矩法的重力补偿...
关键词：远程运动中心(RCM)机构 眼内手术机器人 动力学 计算力矩法 重力补偿 SIMULINK仿真 
内眼手术并发脉络膜上腔出血的临床分析被引量：4
《国际眼科杂志》2017年第2期320-323,共4页李曼红 王海燕 陈立军 王雨生 惠延年 张自峰 
国家自然科学基金(No.81300770)~~
目的:探讨内眼手术术中和术后并发脉络膜上腔出血(suprachoroidal hemorrhage,SCH)的临床特点以及发生的危险因素,观察其视力预后。方法:回顾性分析2005-06/2015-06共10a间本科收治的手术相关的SCH患者13例13眼,年龄22~76岁。13例13眼...
关键词：脉络膜上腔出血 眼内手术 手术并发症 
眼内手术机器人助患者重见光明
《微创医学》2016年第6期840-840,共1页
一组外科医生团队通过在患者眼内操作机器人,让其重获光明。这例手术在世界上尚属首例,它是由牛津约翰·拉德克利夫医院的多位医生完成的。英国广播公司报道说,外科医生使用操纵杆,从患者右眼取下一片薄膜,该膜厚度为一毫米的百分之一...
关键词：机器人系统 外科医生 眼内手术 英国广播公司 重见光明 薄膜覆盖 德克 膜厚度 利夫 眼球壁 
对眼内手术后病毒性角膜炎的临床分析被引量：1
《当代医药论丛》2014年第3X期92-93,共2页孙鹏 
目的:探讨眼内手术后病毒性角膜炎的发展原因以及临床治疗方法。方法:回顾性分析2010年4月~2012年4月在我院进行眼内手术后发生病毒性角膜炎的30例患者的临床资料。其中,18例患者病发于白内障并人工晶状体植入手术后,9例患者病发于玻璃...
关键词：眼内手术 病毒性角膜炎 临床分析 
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