手眼视觉

作品数：18被引量：82H指数：6
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工业机器人手眼视觉伺服控制系统设计被引量：10
《传感器与微系统》2019年第4期111-113,共3页王红旗 吴海波 董浩 茹淑慧 
河南省科技攻关项目(172102210270)
针对手眼视觉伺服系统中,传统图像雅克比矩阵存在参数难确定、目标运动不确定等问题,提出在线估计复合图像雅克比矩阵的视觉伺服方法。通过Kalman滤波器在线估计复合图像雅克比(Jacobian)矩阵,基于Lyapunov原理设计了视觉伺服控制器,实...
关键词：手眼视觉伺服系统 复合图像雅克比矩阵 KALMAN滤波器 Lyapunov原理 
简便高精度的机器人手眼视觉标定方法被引量：8
《传感器与微系统》2006年第1期27-29,共3页戚芳 席锋 
对摄像机成像模型进行了分析,论述了机器人手眼系统标定原理。在此基础上,不改变机器人的外臂与基坐标系的旋转关系,设计了一种机器人手眼视觉的标定方法,与传统的方法比较,它不需要预先标定摄像机的内外参数。实验证明:该方法具有算法...
关键词：机器人 手眼系统 标定 定位 
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