手眼视觉

作品数：18被引量：82H指数：6
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机器人视觉伺服控制半物理仿真系统的研制被引量：6
《系统仿真学报》2008年第1期68-72,共5页张瀚 徐科军 赵明 高学海 刘晓丽 
为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真应用软件,组建了机器人视觉伺服控制半物理仿真系统。该仿真系统利用计算机三维图形学、机器人运动学和...
关键词：半物理仿真系统 视觉伺服控制 手眼视觉 位姿测量 
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