手眼视觉

作品数：18被引量：82H指数：6
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软体机器人手眼视觉/形状混合控制被引量：3
《机器人》2018年第5期619-625,共7页王昱欣 王贺升 陈卫东 
国家自然科学基金(61473191)
当末端带有相机的连续型软体机器人进行作业时,由于避障、安全性等多方面因素,既需要末端相机一机器人系统的视觉伺服,也需要机器人的整体形状控制.针对这个问题,本文提出了一种软体机器人手眼视觉/形状混合控制方法.该方法无需知道空...
关键词：软体机器人 手眼 视觉伺服 形状控制 
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