数字PID控制器

作品数：56被引量：212H指数：7
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基于FPGA的六自由度运动平台数字PID控制器的研究被引量：1
《液压与气动》2008年第5期16-18,共3页晁智强 李华莹 苏力刚 韩寿松 
介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器,把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现,并保留计算机对其参数进行整定的灵活性。由于把PID算法用数字硬件电路单独实现,使其比模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有...
关键词：六自由度 FPGA 数字PID控制器 
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