数字伺服系统

作品数：118被引量：229H指数：8
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基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架数字伺服系统被引量：2
《微电机》2007年第6期50-53,共4页贾军 房建成 
基于TMS320F2812的无刷直流力矩电机全数字伺服控制系统实现换相、电流环、速度环和位置环的数字控制算法调节,并应用了一种新型的PWM调制方式(PWM-ON-PWM),有效地减小了由转矩脉动引起的速率波动。系统实现低速高精度稳速控制,与模拟...
关键词：磁悬浮控制力矩陀螺 伺服系统 无刷直流力矩电动机 PWM-ON-PWM 稳速控制 
混合励磁直线同步电机驱动控制系统设计研究被引量：1
《微电机》2007年第3期72-74,共3页杨劼 金能强 史黎明 
介绍了混合励磁直线同步电机驱动控制系统的硬件组成、控制策略和控制方法。该系统以数字信号处理器(DSP)作为核心控制单元,采用动子磁场定向的矢量控制与PID控制相结合的方法,构建了全数字的直线同步电机驱动控制系统。实验证明,系统...
关键词：永磁电机 直线同步电动机 矢量控制 数字信号处理器 全数字伺服系统 
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