稳速控制

作品数：60被引量：167H指数：6
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基于DEM的无人驾驶拖拉机前馈稳速控制被引量：1
《农业工程学报》2024年第10期24-31,共8页吴才聪 高星宇 吴思贤 梁永浩 徐海松 翟卫欣 
国家重点研发计划项目(2021YFB3901302)。
针对农田坡度变化影响无人驾驶农机行驶速度稳定性,进而降低播种均匀性和肥药施用精度等问题,该研究设计了一种基于农田数字高程模型(digital elevation model,DEM)和前馈控制策略的拖拉机稳速控制方法。首先建立坡地干扰补偿模型,基于...
关键词：拖拉机 DEM 无人驾驶 无级变速 前馈控制策略 稳速控制 
自抗扰控制在陀螺电机稳速控制中的应用
《北京航空航天大学学报》2024年第1期234-242,共9页关伊哲 冯明 
军委后勤保障部重点项目(BX219C014)。
陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI...
关键词：永磁同步陀螺电机 矢量控制 自抗扰控制 自适应滤波 稳速精度 
液压机械传动装置泵-马达系统模糊自抗扰控制被引量：6
《现代制造工程》2022年第1期154-160,共7页张付奇 曹付义 江可可 徐立友 
十三五国家重点研发计划项目(2016YFD0701002-2);河南省重点科技攻关计划项目(172102210252)。
针对液压机械传动装置(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)在阶跃负载扰动、变速器输入转速扰动的影响下所引起的输出转速波动问题,以分矩汇速式液压机械传动装置中的泵-马达系统为研究对象,以系统稳速输...
关键词：液压机械传动装置 斜盘摆角 稳速控制 前馈补偿 模糊自抗扰 
矿山输送机稳速控制
《电子世界》2020年第9期201-201,共1页闫中文 
为了提高矿山输送机的稳定性,设计出基于自抗扰的矿山输送机稳速控制策略,矿山输送机所使用的是无刷直流电机,由于无刷直流电机控制系统存在速度和转矩脉动等因素的影响,传统的PID控制过程中存在动态性能差、响应速度慢等问题,提出了采...
关键词：无刷直流电机 自适应控制算法 无刷直流电动机 PID控制 自抗扰控制 稳速控制 转矩脉动 响应速度 
锁相环技术在心电图机中的应用实践
《中国设备工程》2020年第9期240-242,共3页景维斌 
心电图机在进行临床心电图记录时,要求走纸速度必须十分精确。目前,大多数心电图机采用锁相环技术进行电机稳速控制,以保证记录的效果,从而为临床诊断提供可靠的依据。本文阐述了锁相环技术在ECG6511心电图机稳速控制电路中的应用。
关键词：锁相环 心电图机 稳速控制 
PMSM精确反馈线性化的稳速控制被引量：9
《电力系统及其自动化学报》2019年第10期37-44,共8页杨朝江 马家庆 谢玫秀 
国家自然科学基金资助项目（51867005;61861007）;贵州省科技厅联合基金资助项目（黔科合LH字[2017]7229号）7224;黔科合平台人才
为了探索永磁同步电机PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,以得到更好的稳速控制性能,本文首先应用最为广泛的PMSM作为研究对象,采用微分同胚变换和反馈线性化理论,适当处理负载转矩以改进PMSM及其变流器的非线性行为。然后基于P...
关键词：永磁同步电机 反馈 线性化 全局解耦 控制器 
单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制被引量：5
《电光与控制》2019年第8期95-100,共6页林鲁超 徐开 陈长青 李峰 龚泽宇 曲直 
吉林一号超敏捷卫星的分布式控制力矩陀螺可重构技术研究项目(2010204069GX)
为满足卫星姿态控制系统对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)转子转速的动态以及稳态性能要求,提出了一种基于遗传算法拟双环-锁相环的双模控制方法,并在该方法中引入干扰力矩补偿控制,进而实现干扰情况下的稳速控制。为模拟电流环和转速环控制...
关键词：单框架控制力矩陀螺 遗传算法 双环控制 锁相环 框架干扰补偿 转子稳速 
基于自抗扰的工业流水线带式输送机稳速控制被引量：1
《测控技术》2018年第9期136-140,共5页王帅杰 郝润科 
为了提高工业流水线速度的稳定性,基于自抗扰技术设计了带式输送机电机的稳速控制方案。输送机的传送带以永磁无刷直流电动机(BLDCM)带动。由于动力装置是一个多变量、强耦合的系统且传送带负载的变化具有快速性和多样性,通过自抗扰技...
关键词：带式输送机 永磁无刷直流电动机 自抗扰控制器 转速控制 仿真 
混合迭代学习法在发动机怠速稳速控制中的应用
《信息技术与网络安全》2018年第2期135-139,共5页崔建平 李登科 刘成基 
发动机怠速工况作为发动机主要工况之一,是典型的非线性、滞后性、多变量时变系统,很难建立其准确的数学模型,控制系统的设计也非常复杂。应用传统的PID控制策略,结合比例积分的混合迭代学习控制,介绍了混合迭代学习控制原理并应用在发...
关键词：发动机怠速 迭代学习控制 PID控制 状态变量 稳速控制 
车载液压发电机行车工况发电稳速控制被引量：6
《中国机械工程》2017年第8期979-982,990,共5页李昊 杨玉强 
国家自然科学基金资助项目(51375422)
车载液压发电机在驻车工况下发出电能的质量较高,但在行车发电工况下,行驶负载的扰动使得发电机转速不稳定,发出的电能质量较差。针对行车发电稳速控制展开研究,构建了行车发电工况下变量泵-定量马达闭式调速系统的数学模型,分析了输出...
关键词：液压发电机 行车发电 稳速控制 泵控马达 
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