双机器人协调

作品数：26被引量：129H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：欧阳帆王天琪张铁岳建锋李亮玉更多>>
相关机构：华南理工大学天津工业大学上海交通大学东南大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《控制理论与应用》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=焊接学报x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于双机器人协调焊接标定算法被引量：10
《焊接学报》2017年第2期92-96,共5页侯仰强 王天琪 李亮玉 岳建锋 刘晓辉 
国家自然科学基金资助项目(U1333128);天津市科技支撑计划项目(14ZCDZGX00802;15ZCZDGX00300)
针对双机器人协调焊接任务,对双机器人工具坐标系(TCF)及基坐标系的标定进行研究,提出一种利用四元数法进行位姿坐标表示的工具标定算法以及"基于公共靶标的三点两步法"的双机器人基坐标系标定方案.根据向量的旋转理论,推导出四元数与...
关键词：焊接 工具标定 双机器人标定 旋转矩阵 四元数 
双机器人主从协调焊接的路径规划算法被引量：7
《焊接学报》2015年第3期67-70,4,共5页赵娜 岳建锋 李亮玉 王天琪 郑武科 
国家自然科学基金资助项目(51075299;U1333128)
针对空间复杂曲线焊接问题进行了双机器人协调焊接路径规划方法的研究,在保证焊接过程焊缝点熔池处于水平或稍微下坡状态前提下,提出了一种主从协调跟踪的路径规划算法,以实现一台机器人夹持工件不断调整位姿满足船形焊的要求,另外一台...
关键词：双机器人协调 路径规划 马鞍形焊缝 
双机器人协调焊接任务规划及仿真被引量：21
《焊接学报》2012年第12期9-12,113,共4页张铁 欧阳帆 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2009AA043901-3);广东省科技计划项目(2010B080703004);粤港关键领域招标(20090101-1);广东省省部产学研项目(2010B090400259);广东省战略性新兴产业项目(2011A091101001)
针对复杂曲线焊缝,对一台机器人夹持待焊接的工件,另一台机器人对物体进行焊接的双机器人协调焊接运动问题展开研究,建立了双机器人协调焊接坐标系,采用非主从式运动学轨迹规划,给定待焊接物体上某一点u的位姿,通过点u到焊接机器人和夹...
关键词：复杂曲线焊缝 双机器人 协调焊接 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部